硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡尔曼滤波方程,并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型,并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。
上传时间: 2013-12-26
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文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档,四轴和GPS的设计参考很实用。
上传时间: 2015-07-10
上传用户:liudehong
惯性导航捷联解算程序,坐标系采用北东地坐标
上传时间: 2014-01-27
上传用户:xiaoxiang
GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-17
上传用户:yzhl1988
捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2014-01-25
上传用户:李彦东
这是一本关于无陀螺捷联式惯性导航的书籍,具有很高的参考价值!
上传时间: 2013-12-06
上传用户:ls530720646
最近刚编的C语言的捷联程序。参照陈哲的《惯性系统导航原理》。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:牧羊人8920
基于Matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真,比较全的代码
上传时间: 2013-12-20
上传用户:gut1234567
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
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上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供参考,还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。本书可作为导航制导与控制、仪器仪表及相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书,也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。
上传时间: 2022-07-01
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