电路模拟的例程 包括图形 仿真的说明 欢迎大家下载
上传时间： 2014-11-26
上传用户：CSUSheep
用汇编语言写交通灯源程序加图形仿真，并测试通过
上传时间： 2016-05-10
上传用户：ccclll
使用与用Java 作图形仿真，特别是有关信号处理。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：zhyiroy
摘 要:基于研究了离散混沌系统的数值解法和图形仿真,同时针对离散时滞混沌系统给出了数值仿真 的程序.
上传时间： 2016-06-24
上传用户：13681659100
通过输入不同的电路参数就可以从窗口得到相应的图形仿真结果。
上传时间： 2016-11-30
上传用户：klin3139
EDA实验3个经典程序及图形仿真文件和实验报告,对实验参考绝对有益处.
上传时间： 2013-12-09
上传用户：cmc_68289287
主要完成ask fsk psk 的matlab调制 还有图形仿真
上传时间： 2017-09-20
上传用户：225588
本书概述了MATLAB软件及其图形仿真界面Simulink的基础应用知识，详细介绍了用于电力电子仿真的SimPowerSystems中的各模块库，然后列举了DC-DC变换、DC-AC变换、AC-DC变换、直流调速、交流调速等方面的应用；通过大量实例介绍了电力电子应用技术的仿真方法和技巧。
上传时间： 2022-04-01
上传用户：jiabin
自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一，焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本和对工人操作技术的要求，它的广泛应用和国产化、产业化，对实现我国在21世纪前半叶成为世界制造强国的目标具有非常重要的意义。本文针对一台6R焊接机器人，系统分析了其动力学性能和结构特性。首先运用D-H方法，建立了该机器人的连杆坐标系，在此基础上，推导了机器人的运动学正反解、求解了机器人的雅可比矩阵；对机器人进行了详细的静力学、动力学分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab编程实现了机器人的运动学可视化仿真，直观地反映了机器人各关节变量与末端位姿矩阵之间的关系，为机器人的三维图形仿真提供了参考；利用Matiab/Simulink建立了机器人的动力学仿真模型，编制了相应的Matlabi算程序，通过动力学仿真，得到了运动过程中机器人各关节驱动力矩的变化曲线，为合理选择驱动电机、轴承等关键零部件以及机器人的实时和最优控制提供了依据针对机器人操作机的机构优化设计，对机器人关键承载部件进行了分析和简化，建立了关键承载部件的有限元分析模型，选取了最危险的受力状况作为分析工况，对各部件进行了静力分析，得到了各部件的应力和位移分布，获得了各部件的最大变形，对机器入局部刚度进行了评价。
标签： 工业机器人
上传时间： 2022-05-29
上传用户：zhaiyawei
优龙S3C2410平台的用ADS1.2进行编译的程序，可以很方便的进行修改移植到其他平台进行实验，这里有2410片内AD程序，汇编程序点亮led，汇编和C混合编程点亮led，GP [大地坐标转换经纬度源码.rar] - 大地坐标转换经纬度源码，该源码对搞测绘或地质或GIS、GPS很重要。 [skyplot1(GPS卫星数据分析).rar] - GPS卫星数据分析，包括C/A码分析，P1、P2码分析，D1、D2分析，周跳数据分析，图形仿真 等等，相关的数据算法 ！ 比较不错！ [大地坐标系统的变换.ZIP] - 大地坐标系统的变换，主要适用于GPS学习者和大地测量者学习大地坐标系转换有关理论知识。
上传时间： 2013-11-30
上传用户：123啊
