基于知识的印刷电路板组装工艺决策系统
上传时间： 2013-10-28
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基于知识的印刷电路板组装工艺决策系统
上传时间： 2014-01-21
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这是一个使用VC++编写的“智能支持决策系统DSS源程序”，学习语言很有参考价值.分配问题/匈牙利算法
上传时间： 2015-03-14
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东北大学机器人足球队决策系统设计.开发环境使用 VS.NET 2003 调试 DLL 程序方法： 启动 VS.Net 选择“工具”菜单，“调试进程”，选择机器人足球运行进程，点击“附加”，在机器人足球中运行需要调试的 DLL 策略库， 在相应的程序中设置断点，开始比赛，在条件满足时 VS.NET 会停止在断点处等待调试。
上传时间： 2015-10-04
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智能决策系统开发平台IDSDP使用说明书
上传时间： 2017-04-30
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基于Delphi的制药企业ERP管理决策系统.pdf
上传时间： 2017-06-29
上传用户：woshiayin
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和难点，将在自动驾驶、未知区域的探索、危险环境作业、核电站的维护等领域中发挥极大的作用。 本文以双足机器人导航控制系统的设计为研究背景，结合嵌入式系统开发的关键技术，主要论述了两个核心内容：一是双足机器人导航决策系统的设计。该系统是基于一种新式的ARM&DSP主从控制模式下的设计。该设计借助内外传感器系统的反馈，通过对多传感器信息的融合与处理，在导航决策算法的作用下，实现双足机器人在未知环境下平滑的自主导航。二是为增强双足机器人导航的人机交互性和控制系统对突发事件的处理能力，在基于MiniGUI的系统平台上设计了双足机器人的导航控制系统界面。论文的主要内容包括： 首先，设计了双足机器人的本体模型，并对双足机器人的步态规划做了理论研究，为步态控制获得理论上的支持。 然后，就双足机器人导航控制平台的搭建做了详细的介绍，并着重对主从控制器间通讯的CAN接口做了详细的设计。 接着，从两个层面设计了导航决策系统，一是根据内部传感器得到的关节信息，比对决策层中的步态规划算法，对关节的运动进行实时的补偿和调整，实现各关节动作的协调，得到标准的步态，保证每一步的稳定和准确。二是对外部传感器获得的外界环境信息进行处理，构建出供决策层使用的外部环境模型，之后在基于模糊神经网络的导航算法的指引下，实现双足机器人对外界环境做出合理、平滑的响应。 最后，介绍了导航控制界面的设计与实现。重点介绍了MiniGUI开发平台的搭建、基于MiniGUI的界面程序的设计以及程序在开发板上的移植，实现了控制界面在双足机器人导航上的应用。
上传时间： 2013-04-24
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本文以太阳能割草机器人为研究对象，以经济实用为研究目标，主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。 全区域覆盖路径规划一直是智能割草机研究的一个难点，本课题从相对定位入手，提出了一种以基站为参考原点建立全局坐标的方法，其为路径规划提供了准确的定位，消除了在路径规划过程中误差的积累。根据太阳能电池板及蓄电池混合供能的特点设计了能量的人工智能决策系统-Agent反应型决策系统，为能量的供应提供了优化的决策算法。控制系统是体现太阳能割草机器人智能化水平的关键部分，根据应用要求，结合结构简单实用的理念，设计了太阳能割草机器人基于ARM中心控制模块、电机控制模块、传感器系统以及定位系统模块的硬件部分。在硬件设计的基础上设计了操作系统以及嵌入式数据库系统，并给出了每个模块具体的算法。 本文主要研究的太阳能割草机器人控制系统，提供了一套低成本、切实可行的设计方案，具有一定的理论意义和实用价值。
上传时间： 2013-04-24
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足球机器人系统是近年来十分活跃的高科技竞技系统[1]。该系统已成为各种人工智能、机器人等领域问题的一种标准试验平台[2,3]。各种先进的方法和理论都在其中得到使用和验证[4,5,6]。为了指导MIROSOT的决策系统编程, 我们提出了一种混合决策结构.
上传时间： 2015-10-04
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本书全面系统地介绍了人工智能的基础理论、基本方法和应用技术。内容涉及人工智能的基本概况和数学基础、知识表示、基于谓词的逻辑推理、不确定性理论、搜索策略、专家系统、神经网络、模式识别、机器学习、自然语言理解、智能决策系统以及智能计算机等。
标签： 人工智能
上传时间： 2014-12-30
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