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imp T-S模糊控制器 LMI

  • 本程序分为界面和控制器核心两部分 一、界面部分功能主要有: (1)显示控制器核心数据和参数 (2)与用户交互

    本程序分为界面和控制器核心两部分 一、界面部分功能主要有: (1)显示控制器核心数据和参数 (2)与用户交互,可以调节初始输入温度值,并将温度变化率清零以便进行新一轮的模拟。 界面使用了定时器。开启模拟时候,每隔一秒,触发一次计时器消息,完成下列工作: 1. 将界面上的当前温度映射为模糊控制器的输入温度 2. 输出当前温度,当前温度变化率 3. 调用模糊控制,得到控制器输出值,将其乘以m_fFuelEffect (燃料输出对温度变化率的影响率,目前设置为0.3),得到变化率的变化,加到当前温度变化率上,得到新的变化率。 4. 更新变化率,更新温度。将结果映射到界面上。 5. 记录相关数据并以图形、数字方式输出。 二、控制器核心用到的类有 (1)Rule_Func_Single 将简单的函数包装成类,方便后面使用。实现了 NB, NS, ZO, PS, PB 等梯形函数,以及常值函数。 (2)Grading_Func 继承自Rule_Func_Single类,比基类增加一个输入参数,指明梯形函数属于Input, Delta或者Output 。 (3)Rule_Function 将两个Grading_Func结合在一起,进行模糊与或模糊或等模糊逻辑操作,并输出结果。

    标签: 核心 程序 控制器

    上传时间: 2014-11-01

    上传用户:Yukiseop

  • 模糊控制永磁同步电机

    模糊控制永磁同步电机,在模糊控制器作用下,控制电机转速。

    标签: 模糊控制 永磁同步电机

    上传时间: 2013-12-16

    上传用户:虫虫虫虫虫虫

  • 模糊控制程序

    模糊控制程序,用于模糊控制器的相关规则!

    标签: 模糊控制 程序

    上传时间: 2016-06-21

    上传用户:xzt

  • 用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法

    用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法,以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient descent and Kalman filtering can be used to optimize the fuzzy controller .

    标签: 汽车巡航 控制系统 模糊控制 算法

    上传时间: 2016-09-06

    上传用户:xiaodu1124

  • 模糊控制的程序

    模糊控制的程序,应用Matlab Simulink工具箱搭建了一个模糊控制器,可应用于在输入不确定下的数据处理

    标签: 模糊控制 程序

    上传时间: 2014-01-15

    上传用户:wff

  • 板球系统的模糊控制

    板球系统的模糊控制,用matlab的M语言写的模糊控制器,用siumlink做的仿真。

    标签: 模糊控制

    上传时间: 2013-12-30

    上传用户:chfanjiang

  • 该论文《基于LabVIEW的热电空调温度模糊控制系统的研究》是优秀硕士学位论文。 主要内容如下: 1.阐述了热电制冷的基本原理,并对热电制冷的热力学特性和极限工况进行了分析与计算。 2.根据热

    该论文《基于LabVIEW的热电空调温度模糊控制系统的研究》是优秀硕士学位论文。 主要内容如下: 1.阐述了热电制冷的基本原理,并对热电制冷的热力学特性和极限工况进行了分析与计算。 2.根据热电空调的温度控制要求选取了适用于系统的模糊控制规则,并在LabVIEW环境下完成了对模糊控制器的设计并进行了输入输出性能测试。 3.在研究信号采集和调理技术的基础上,结合信号调理设备实现了在LabVIEW环境下热电空调温度监测子系统的软件设计。 4.完成了热电空调供电子系统的PWM直流斩波调压电路的设计及LabVIEW环境下硬件电路控制的程序设计 利用PSpice对PWM直流斩波调压电路进行了硬件...

    标签: LabVIEW 论文 热电制冷 热电

    上传时间: 2014-01-17

    上传用户:BIBI

  • 基于模糊PID控制的太阳能光伏发电系统的MPPT研究

    针对现有方法的不足,本文从太阳能光伏阵列的输出特性出发,针对光伏阵列本身具有非线性、时变性和无法建立精确的数学模型的特征,以及传统模糊控制与PID控制难以满足精度高、鲁棒性好的要求,提出了一种基于模糊PID控制的最大功率点跟踪控制策略,并采用升压斩波电路(Boost电路)实现MPPT功能本文首先介绍了太阳能光伏发电系统的组成和分类,分析了光伏阵列的工作特性,接着分析了Boost电路在光伏发电系统中的实现,最后概述了太阳能最大功率点跟踪的模糊控制策略中几种控制器的基本原理,利用Matlab/simulink进行仿真,分别搭建了PID控制器、模糊控制器以及模糊PID控制器的模型,将这几种控制器应用于光伏发电系统。仿真结果表明,模糊PID控制方法不仅能快速响应外界环境的变化、有效消除传统模糊控制下最大功率点处的振荡现象,而且弥补了在PID控制下系统调节过渡时间较长的缺点,使光伏系统始终工作在最大功率点,提高了光伏系统的效率。

    标签: 模糊pid控制 太阳能光伏发电系统 mppt

    上传时间: 2022-06-20

    上传用户:2431247090

  • 智能型全自动电锅炉控制系统的研制.rar

    针对冬季供暖问题,该文研制了一种新型的智能全自动控制系统.整个控制系统主要由CPU主板、继电器分板以及控制面板组成,CPU主板实现温度的采集、处理、水位的测量、电源监视及报警等功能.继电器板用于控制循环泵的启停、紧急情况下的切断电源等.控制面板完成功能的切换以及显示等功能.控制系统在功能上具有供暖、热水、定时启动三大功能,还具有漏电、超温、低水位保护及报警功能.在控制方法上,由于温度控制领域多采用PID控制方法,有对不同的控温对象要用不同的PID参数,且调整不方便的缺点.该文采用模糊控制方法,模拟最佳控制者--人的控制行为,利用人的经验知识实现一种专家式的非线性控制.整个控制由模糊控制器完成,该文讨论了以温度偏差和温度变化率为输入量、电压为输出量的双输入单输出模糊控制器设计方法.以提高系统的控制精度、安全性和可靠性.该文研制的电锅炉控制系统,利用C语言编制控制程序,提高了开发效率及控制的灵活性.实际使用证明,该控制系统稳定、可靠、具有优良的控制效果.

    标签: 智能型 全自动 锅炉控制

    上传时间: 2013-06-10

    上传用户:muyehuli

  • 基于DSP的直流无刷电机控制系统的研究.rar

    传统的直流电机一直在电机驱动系统中占据主导地位,但由于其本身固有的机械换向器和电刷导致电机容量有限、噪音大和可靠性不高,因而迫使人们探索低噪音、高效率并且大容量的驱动电机。随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展而成熟起来的直流无刷电机具有体积小、重量轻、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特点,从而使其极有希望代替传统的直流电机成为电机驱动系统的主流。   模糊控制器具有鲁棒性好、抗干扰能力强的优点。论文提出了基于转速环模糊逻辑控制理论的直流无刷电机的控制系统设计方案,保证了伺服控制系统具有优良的静动态特性,因而满足更多应用场合的需要。   论文具体包括以下几个部分工作:   首先,从电机本体和控制角度出发,阐述了直流无刷电机在实际应用中需要解决的关键性问题:电磁转矩脉动。详细分析了电磁转矩脉动产生的各种原因,特别是分析了相电流换向所产生的纹波转矩脉动。   其次,本文对无刷直流电动机的工作原理进行了详尽的分析,建立了三相无刷直流电动机的数学模型。并利用MATLAB/SIMULINK软件建立了三相无刷直流电动机的控制系统仿真模型。仿真模型采样的是电机控制系统中常用的双环系统(转速—电流双闭环控制)。为了提高系统的静动态特性,转速外环采用模糊PI调节器,电流内环采用PI调节器。转子位置通过直流无刷电机感应电势检测,仿真结果表明了该仿真模型控制系统与理论分析完全吻合,从而证明了模型的有效性。   然后,初步设计了伺服系统的实验图。以TI公司生产的TMS320LF2407数字信号处理器(DSP)作为整个控制电路的核心芯片,一台40w的直流无刷电机作为被控对象,完成了伺服系统的转速控制。   最后,对未来的工作给予了展望,并对全文的内容进行了总结。

    标签: DSP 直流无刷电机 控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:Shaikh