DX32 STM32开发板原理图 给需要的朋友
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wkchong
stm32 的最新3.0库文件 ,使用非常方便,实用.好东西
上传时间： 2013-06-08
上传用户：kernaling
STM32固件库使用手册(中文版)STM32固件库使用手册(中文版)
上传时间： 2013-07-21
上传用户：zhuimenghuadie
在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用并发展先进的控制技术,不断改善与提高位置伺服系统的稳态精度、动态响应特性及对系统参数变化的自适应性和抗干扰性是一个必然趋势.该文对PMSM的控制机理和特性作了较为深入的分析;建立了PMSM的数学模型,并采用了id=0的矢量控制策略;对控制系统组成及控制方式作了分析和比较,在此基础上建立了电流环、速度环和位置环的三闭环控制系统,对作为反馈主回路的位置环采用了模糊CMAC神经网络控制方法,该方法兼具模糊控制器的快速性和神经网络的自学习能力;构建了针对PMSM位置伺服系统的模糊CMAC控制器结构及其相应的算法;利用先进的计算机仿真工具(Matlab下的Simulink)对所提出的控制策略进行了数字仿真和分析;仿真和实验结果表明本文所提出的控制策略对PMSM位置伺服系统进行控制具有良好的鲁棒性能和快速性.该文首次提出将兼具快速性和自学习能力的模糊CMAC神经网络控制器应用于PMSM位置伺服系统中,可以说该文为发展高性能PMSM位置伺服系统提供了充分的技术资料,也为今后进一步提高其性能提出了新的思路和方法.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：qw12
stm32-eth例子，可以帮助了解STM32F107的以太网部分
上传时间： 2013-04-24
上传用户：allen-zhao123
stm32官方的应用笔记，对stm32的外设的使用方法和注意事项经行了详细的说明
上传时间： 2013-07-11
上传用户：xymbian
IAR下建立STM32工程,IAR下建立STM32工程
上传时间： 2013-07-22
上传用户：heminhao
基于STM32的双极性逆变器软件，用于对逆变电源的研究，里面有双极性SPWM数组的计算公式
上传时间： 2013-05-23
上传用户：lx9076
stm32数码相框stm32数码相框stm32数码相框stm32数码相框stm32数码相框
上传时间： 2013-04-24
上传用户：xiehao13
这份应用笔记描述了stm32硬件实现特性如电源提供，时钟管理，重置控制，启动模式的设置和调试管理。
上传时间： 2013-06-29
上传用户：mhp0114
