·摘 要:PLC控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC（Programmable Logic Controller）通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理。本设计采用PLC和大功率晶体管实现步进电机的驱动和控制,结构简单,可靠性高,成本低,实用性强,具有较高的通用性和应用推广价值。[著者文摘]
上传时间： 2013-04-24
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西门子S7-200 PLC通讯协议PPI的C语言实现
上传时间： 2013-04-24
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针对当今职业院校PLC教学中，主要侧重于梯形图、语句表、顺序功能图的程序设计，而忽略了PLC控制系统的整体设计，造成学生不能真正学懂PLC的问题，通过一个完整的基于S7-200可编程控制器和组态王6.53软件的远程监控十字路口交通灯模拟系统设计实例，阐述了学生完成系统设计在PLC课程学习中的作用在于，有利于进一步调动学生自主学习的积极性，有利于全面理解和掌握理论知识，使学生真正掌握PLC。
上传时间： 2013-10-15
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PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t 因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp为比例系数; TI为积分时间常数; TD为微分时间常数.
上传时间： 2013-11-04
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PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
上传时间： 2013-11-23
上传用户：haohao
本文中所讨论的功能块（SFB41/FB41，SFB42/FB42，SFB43/FB43）仅仅是使用于S7 和C7 的CPU 中的循环中断程序中。该功能块，定期计算所需要的数据，保存在指定的DB 中（背景数据块）。允许多次调用该功能块.
上传时间： 2013-10-13
上传用户：wdq1111
西门子从PLCSIM V5.4 SP3开始增加了对与PLC之间通讯的仿真能力，但是这种能力仅仅局限于Profibus-S7之间的通讯。 S7通讯是S7系列PLC基于MPI，Profibus，Ethernet网络的一种优化的通讯协议，主要用于S7-400之间，S7-300与S7-40之间的主对主通讯，也非常适合S7 PLC与HMI通讯，例如与操作面板OP/TP以及上位监控软件Wincc的通讯，下面的例子将围绕Profibus网络展开S7的通讯。 每个CPU都有资源限制，如过程映像区的大小，计数器/定时器的个数，同样，通信的资源也有限制，在产品样本中有CPU的链接数量指标，这就是指CPU的通信资源。旧版本的S7-300PLC有动态连接与静态连接的区分，动态连接指通过MPI，PLC与PLC通过调用SFC通信的通信连接，调用SFC时连接建立，停止调用时连接仍然维持，通过调用断开连接的SFC才能释放连接资源；静态连接指与HMI的通信连接，当把OP/TP、Wincc连接到同一CPU时会发生有的OP/TP、Wincc连接不上，这是因为使用的连接数已经超过了CPU的连接资源限制，此外还有一个静态连接资源保留给编程器使用。
上传时间： 2013-10-11
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摘要：在工业自动控制中，单片机与PLC的远距离通信是一个难点与热点问题。本文设计了S7-200PLC与PIC16F877单片机实现远距离串行通信的硬件连接和软件实现方法。本文采用了MAX485E芯片进行TTL电平与差分信号之间的转换，使用RS-485端口和半双工模式进行通信。最后通过异或校验码对接收到的数据进行核对，以进一步提高数据传输的可靠性。实验证明，该方法成功实现了单片机与PLC的远距离通信，并且具有开发简单，抗干扰能力强的特点，具有一定实用价值。关键词：单片机 PLC 串行通信
上传时间： 2014-12-26
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Safety GuidelinesThis manual contains notices which you should observe to ensure your own personal safety, as well as toprotect the product and connected equipment. These notices are highlighted in the manual by a warningtriangle and are marked as follows according to the level of danger:
标签： Programmable 300 and
上传时间： 2013-12-12
上传用户：fandeshun
摘要：交流伺服技术是研发各种先进的机电一体化设备的关键技术，在此前提下，介绍了一种基于西门子S7—222PLC的永磁直流无刷电机伺服控制系统。该系统结合西门子6SC610型晶体管脉宽调制变频器与1FT5无刷伺服电机，位置环采用先进的伪微分反馈控制算法，对无刷电机进行速度和位置伺服控制，并在上位机中进行监控。试验结果表明，采用这种控制方案可以在低成本下使永磁直流无刷电机伺服系统取得良好的控制效果。关键词：伺服系统；无刷直流电机；可编程控制器；伪微分反馈控制
上传时间： 2014-01-10
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