摘# 要：设计和制作了一款&& ?G（!& )*）液晶电视用4F9 背光源。模拟出4F9 的光学分布，以此为基础模拟出4F9 阵列的光强和颜色分布，得到适合的背光源厚度尺寸。在实际制作中，采用高效的驱动电路对4F9 阵列进行驱动，利用铝制散热片为背光源提供必须的散热。测试的结果，在整体背光源功耗为"$% M 时，中心亮度达到"D DE% ?6 N G!，均匀度为CO@ " P，色彩还原性达到=QR’ 标准"%! P，远远超过’’S4 背光源的A% P。
上传时间： 2021-12-08
上传用户：wky20090436
该二维码&条码识别LIB功能:1,支持QR二维码识别.2,支持CODE128,CODE39,I25,EAN13等四种编码方式的条码识别.3,支持UTF8-OEM转换输出(需要客户自己提供转换码表). 本LIB移植步骤: 1,实现atk_QRdecode.c里面的所有函数. 2,堆栈(Stack_Size)设置为0X1000或以上. 本LIB使用步骤: 1,调用atk_QR_init函数,初始化识别程序,返回值为ATK_QR_OK,则初始化成功.2,调用atk_QR_decode函数,给定参数,对图像进行识别.3,如果需要不停的识别,则重复第2个步骤即可.4,调用atk_QR_destroy函数,结束识别,释放所有内存.结束识别.文件截图：
上传时间： 2022-02-24
上传用户：tqsun2008
随着现在物流技术的成熟和目前知识型劳动力的发展，传统意义上的仓库管理与运输系统由于其库存统计复杂繁琐、运输效率低下等原因，已经渐渐不能适应时代的发展。本课题以学校实验室仓库为背景，设计一套基于QR二维码的自动化立体仓库管理与AGV运输系统，一方面解决目前实验室仓库管理的繁琐性和低效性；另一方面大大降低系统开发成本，使得该系统能为中小型立体仓库所使用。 本系统的研究内容主要包括二维码生成器、仓库管理系统以及AGV运输系统。二维码生成器主要用于仓库管理的前期准备工作，将需要入库的详细物品信息存储到二维码图片，依据QR码的结构特性和编码流程采用Qt5.3为开发软件，设计一套界面良好、方便录入和准确率高的二维码生成与打印系统；仓库管理系统是整个自动化立体仓库的核心控制系统，负责物品的盘点以及出入库调度操作。在对实验室仓库管理的功能需求深入分析的基础上，对系统进行整体架构设计并对各个关键模块和数据库进行详细设计，采用MySQL数据库以及Qt5.3为软件开发系统，对系统的功能进行实际实现；AGV运输系统是整个系统的执行结构，采用STC12C5410AD单片机为主控芯片，利用其AD采集、PWM信号发生模块和高速SPI接口，完成了主控板电路、PWM驱动器、无线通讯和工位检测模块的硬件设计，并利用keil开发调试工具，采用模块化的设计方式，完成AGV系统软件设计。 最后搭建整个系统的实验平台，在室内铺设模拟现场环境的导引路径，对各个模块单独测试的基础上进行系统整体联调。实验表明，二维码生成器准确率与纠错能力强，仓库管理系统基本信息管理、库存统计和出入库管理功能正常，AGV接收上位机调度指令自动循迹行走与定点停止，整个系统满足自动化立体仓库的出入库调度和监管要求，基于QR码的自动化管理与AGV运输系统对中小型自动化立体仓库的后续开发与应用有着重要的意义。
标签： AGV控制器
上传时间： 2022-05-28
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