This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link robot arm. The objective function for the proposed GA is to minimizing traveling time and space, while not exceeding a maximum pre-defined torque, without collision with any obstacle in the robot workspace.
标签： point-to-point trajectory algorithm proposes
上传时间： 2013-12-21
上传用户：chenxichenyue
Text mining tries to solve the crisis of information overload by combining techniques from data mining, machine learning, natural language processing, information retrieval, and knowledge management. In addition to providing an in-depth examination of core text mining and link detection algorithms and operations, this book examines advanced pre-processing techniques, knowledge representation considerations, and visualization approaches. Finally, it explores current real-world, mission-critical applications of text mining and link detection in such varied fields as M&A business intelligence, genomics research and counter-terrorism activities.
标签： information techniques combining overload
上传时间： 2014-01-02
上传用户：Late_Li
A AVR USB download tool. It can download your target file to full series avr chip with only one press.
标签： download target series chip
上传时间： 2014-12-04
上传用户：fredguo
主要操作过程： 建立一般的二叉链表，通过遍历进行线化，设p为当前处理结点，pre为p的前驱填标志： 若p无左：p->ltag=1；若p无右：p—>rtag=1；填线索：若p->ltag==1: p->lchild=pre 若pre->rtag== pre->rchild=p
上传时间： 2017-08-09
上传用户：我们的船长
This book describes numerous situations that graduate students will commonly encounter as they work towards the goal of earning their PhD. Starting from your very first day in the lab, to the beginning stages of your post-PhD job search, to writing your dissertation,we’ve tried to offer you sage advice on how to handle particular situations as they arise.
标签： situations describes encounter commonly
上传时间： 2013-12-16
上传用户：225588
Biokey200/URU4000B指纹仪驱动与SDK 升级到4000B注意事项 原使用Biokey SDK的客户，需要升级SDK开发包并安装4000B的驱动。 注意：安装4000B驱动前需卸载4000的驱动。 其步骤如下： 1、备份注册表：在开始菜单中的‘运行’中运行‘Regedit’，打开注册表，然后选中注册表中的 [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\DigitalPersona]项，单击菜单上的注册表－>导出注册表文件，将该项导出到文件中。 2、卸载4000的驱动程序（Biokey200/URU4000驱动）。 卸载步骤如下： 1）运行控制面板中的“添加/删除'程序”，卸载指纹采集设备的驱动程序; 2）在开始菜单中的‘运行’中运行‘Regedit’，查看 HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\DigitalPersona键值，如果有则删除； 3）查看系统安装目录下system32 目录（win98为windows\system）下的DP*.dll ，如果有则全部删除； 4）察看Program files\zksoftware\biokey200目录，如果有则整个删除。 3、重新启动计算机，安装4000B驱动程序, 4、将Biokey SDK升级,用新的Biokey.ocx替换旧的控件，一般情况下，VB程序可以直接使用，Delphi程序则需要重新编译。 5、用4000B的驱动，必须使用新的控件，目前只完成了1：N的控件升级，1：1的控件，暂时使用原来3.5版本的控件。 6、测试原来登记的指纹模板，看是否能正常比对，如果不能，双击原来备份的注册表文件，添加到注册表中，就可以了。 原来使用U.R.U SDK的客户，需要更新驱动程序，同时由于U.R.U的模板有一些变化，所以需要一些改动，我们提供一份升级须知，请查看ReleaseNotes.txt.升级过程前三个步骤同上，只是需要注意，卸载的时候，查看Program files\DigitalPersona目录，如果有则整个删除。
标签： 指纹仪URU4000B
上传时间： 2015-03-30
上传用户：12212
#include <iostream> using namespace std; int main(){ int t; cin>>t; while(t--){ long long n; cin>>n; if(n%2==1) cout<<(n*n-1)/4<<endl; else if (n%4==0) cout <<(n*n)/4-1<<endl; else{ if(n==2) cout<<1<<endl; else{ long long k=n/2-1; cout <<k*k+2*k-3<<endl; } } } return 0; }
标签： 天津大学acm4022 代码
上传时间： 2015-04-20
上传用户：nr607
以数字信号处理器(DSP)为核心的实时数字信号处理技术正在迅猛发展，各种类型的DSP分别适应了不同领域的应用要求。本书提供了初学者的入门指导
上传时间： 2015-06-01
上传用户：Miracles
DSP(digital singnal processor)是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号，再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。它不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，源源超过通用微处理器，是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。它的强大数据处理能力和高运行速度，是最值得称道的两大特色。
标签： 视频教程
上传时间： 2015-06-21
上传用户：plancking
作为一个案例研究，我们来考虑数字领域里最通常的功能：滤波。简单地说，滤波就是对信号进行处理，以改善其特性。例如，滤波可以从信号里清除噪声或静电干扰，从而改善其信噪比。
标签： 原理应用开发及
上传时间： 2015-06-24
上传用户：plancking
