基于LabVIEW的USB接口上位机设计一、数据传输USB模块1.1概述CH375是一个USB总线的通用接口芯片，支持USB-HOST主机方式和USB-DEVICE/SLAVE设备方式。在本地端，CH375具有8位数据总线和读、写、片选控制线以及中断输出，可以方便地挂接到单片机/DSP/MCU/MPU等控制器的系统总线上。在USB主机方式下，CH375还提供了串行通讯方式，通过串行输入、串行输出和中断输出与单片机/DSP/MCU/MPU等相连接。CH375的USB设备方式与CH372芯片完全兼容，CH375包含了CH372的全部功能本手册中没有提供CH375在USB设备方式下的说明，相关资料可以参考CH372手册CH372DS1.PDF，CH375的USB主机方式支持常用的USB全速备，外部单片机可以通过CH375按照相应的USB协议与USB设备通讯。CH375还内置了处理Mass-Storage海量存储设备的专用通讯协议的固件，外部单片机可以直接以扇区为基本单位读写常用的USB存储设备。
上传时间： 2022-06-19
上传用户：jason_vip1
STM32F4 DSP and standard peripherals library，由于网站的50M大小设置，所以把标准库配套的说明给删除了，若有需要请去st官网下载https://www.st.com/content/st_com/zh/products/embedded-software/mcu-MPU-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries/stsw-stm32065.html#get-software。 STSW-STM32065 V1.8.0版本，除了电子说明书/help文档，其他都有。
上传时间： 2022-06-22
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STM32CubeMX是一个图形化的软件配置工具，使用图形向导可以生成STM32初始化代码工程。STM32CubeMX这个工具是ST目前重点打造的工具，目的就是为了方便开发者，节约时间，提高开发效率STM32CubeMX特性：1.直观的选择 STM32 微控制器（MCU）和微处理器（MPU）。2.丰富易用的图形化界面:3.生成初始化代码工程，包含：EWARM、 MDK-ARM、 TureSTUDIO、 SW4STM32等。4.针对部分MPU生成Linux设备树。5.可独立运行在Windows、Linux和macOS上使用，或作为 Eclipse 插件使用。
标签： stm32cube
上传时间： 2022-06-28
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MT2625 DatasheetVersion: 1.2Release date: 31 January 2018NB-IoT transceiver• Compliant with 3GPP R13/R14 NB-IoT standard• Supports DL 200kHz bandwidth/UL single tone and multi-tone• Supported RF bands: B1/B2/B3/B5/B8/B11/B12/B13/B17/B18/B19/B20/B21/B25/B26/B28/B31/B66/B70/B71• Supports PSM and eDRX modeMicrocontroller subsystem• ARM® Cortex®-M4 with FPU and MPU• 14 DMA channels• One RTC timer, one 64-bit and five 32-bit general purpose timers• Development support: SWD, JTAG• Crypto engineo AES 128, 192, 256 bitso DES, 3DESo MD5, SHA-1, 224, 256, 384, 512• True random number generator• JTAG password protection
标签： MT2625
上传时间： 2022-07-03
上传用户：hxd
四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多旋翼飞行器已经在很多行业比如航空拍摄、遥感勘测、实时监控、军事侦察、喷洒农药中得到了广泛的应用，并已经形成了相关产业。四旋翼飞行器具有非线性控制、控制量多、飞行姿态控制过程复杂等特性。本课题基于实现四轴飞行器低成本小型化通用化的思路，通过研究剖析四旋翼飞行器飞行的原理，根据其数学模型和控制系统的功能要求，在MCU上实现了四旋翼飞行器的姿态数据的获取、飞行姿态解算以及飞行姿态控制。本课题硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位处理器作为主控制器负责分析处理数据，根据姿态运算结果，输出电机控制信号；主要使用惯性测量单元MPU-6050等传感器模块用于姿态信息的检测；采用场效应管驱动电路来驱动空心杯电机；蓝牙模块负责和上位机进行通信以实时采集飞行数据便于分析测试。整个软硬件系统均基于模块化设计的思想。各传感器采集飞行器的传感器数据都使用通用数字接口和MCU进行数据交换和通信。软件上，编写飞行姿态控制软件，在stm32单片机上实现了四元数法和卡尔曼滤波算法，解算出飞行器正确的姿态角，并使用PID控制进行姿态角的闭环控制，稳定飞行姿态。实验结果表明，本课题设计的四轴飞行器能够较好的自主达到稳定飞行状态，抗扰动能力强。飞行姿态控制算法完全实现了使四旋翼飞行器能在室内平稳飞行的控制要求。
上传时间： 2022-07-17
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陀螺仪硬件自检：相关方法陀螺仪允许用户测试机械和电气部分。自检的代码在 InvenSense提供的 MotionApps™软件里面。如果没有使用 MotionApps™软件，请参阅下节(Obtaining the Gyroscope Factory Trim (FT) Value)。当自检启动，片上的电子设备就会启动相应的传感器。这次启动会使传感器的 proofmasses的距离相当于一个预定的科里奥利力（Coriolis force）。传感器的 Proof masses位移变换的结果将在输出信号中反映。输出信号用户可以在自检反馈看到。自检反馈（STR）定于如下：Self Test Response=Gyroscope Output with Self Test Enabled — Gyroscope Output with Self Test Disabled自检反馈通过反馈与出产的评估比较查找变换用于确定这部分通过还是自检失败
上传时间： 2022-07-23
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