Canopen轻松入门（周立功）适合初学者学习；是入门书籍，简单易懂。
标签： Canopen
上传时间： 2020-06-14
上传用户：xiaoqi2020
Canopen应用实例，通过手册可以更好的理解Canopen协议。
上传时间： 2021-12-14
上传用户：20125101110
CAN总线的浅析Canopen协议，有需要的可以参考！
上传时间： 2022-02-04
上传用户：得之我幸78
cai301 V4.0.2，Canopen资料。Canopen应用层和通信协议。
标签： Canopen
上传时间： 2022-03-23
上传用户：pagedown
Canopen入门教程。适合新手了解什么是Canopen，但需要具备一定的CAN基础。讲解的还是比较详细的。
标签： Canopen
上传时间： 2022-04-24
上传用户：nicholas28
基于CANfestival的Canopen协议在STM32F1系列单片机上的实现
标签： canfestival Canopen
上传时间： 2022-05-05
上传用户：wwa875
随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求。伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以太网协议与Canopen规范相结合，以TMS320F2812系列DSP为平台，设计并实现了伺服驱动器的工业以太网通信接口，组建了网络化的运动控制系统。通过分析EtherCAT与Canopen相关技术细节，阐述了将Canopen与EtherCAT相结合的关键点，给出了多种运动控制模式的设计方式，分析了软件设计和实现的具体方法和要点。本文按照分层和模块化的方式给出了通信接口的设计过程，按层次分为三个大的模块：EtherCAT通信模块、CoE通信模块与Canopen运动控制模块。对各个模块又根据功能分为多个子模块，其中EtherCAT 通信模块主要包括：EtherCAT状态机服务、邮箱服务和过程数据服务：CoE通信模块包括：服务数据对象（SDO）服务、过程数据对象（PDO）服务、对象字典服务；运动控制模块包括设备状态机服务和多种运动控制模式的实现模块。对每个模块本文都给出了具体的设计与实现过程。本文实现了四种运动控制模式下的实际控制结果，包括周期同步的位置与速度模式以及位置与速度轨迹规划模式。实验结果表明，系统能够满足高速度、高精度、高可靠性和同步协调的控制要求。最后对所做工作进行了总结与展望。
上传时间： 2022-05-27
上传用户：kjl
【资源描述】:LPC11Cxx Canopen 组网实验程序（IAR、Keil、LPCXpresso）
上传时间： 2022-06-16
上传用户：nicholas28
Canopen 402协议，运动控制资料，“The Canopen device profile for drives and motion controllers defines the interface to frequency inverters, servo controllers as well as stepper motors.”
标签： Canopen
上传时间： 2022-06-18
上传用户：蓝天小雨
Canopen轻松入门是由周立功主要整理编撰的，对Canopen协议的结构进行详细讲解，对协议中最重要的对象字典进行拆分讲解并举例进行说明，对新手了解Canopen有很大的帮助，可以快速进入到Canopen的应用开发中去。
上传时间： 2022-06-27
上传用户：canderile
