标签： CODEWARRIOR MetroWerks nbsp nb
上传时间： 2013-11-11
上传用户：hanhanhan
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CODEWARRIOR IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-26
上传用户：xanxuan
飞思卡尔S12处理器培训讲义 In this LAB, we will: Get familiar with CODEWARRIOR 4.7 IDE; How to work with project wizard; Light the LEDs
上传时间： 2013-11-13
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USB Qorivva JTAG调试器简介 USB Qorivva JTAG调试器可以用来烧写和调试Freescale 公司的MPC55XX和MPC56XX系列Power PC单片机。USB Qorivva JTAG具有驱动自动安装、与CodeWarroir IDE软件无缝集成，使用方便等特点。USB Qorivva JTAG调试器采用了Freescale公司新推出带有USB 2.0控制器的MC9S08JM60单片机作为主控芯片，确保高速下载代码、高效的调试代码。 USB Qorivva JTAG调试器特性： 全速USB 2.0接口（兼容USB1.1） 支持目标单片机系列： MPC55XX MPC56XX USB Qorivva JTAG调试器支持不同版本的CODEWARRIOR，例如CODEWARRIOR IDE for MPC55XX,56XX 2.7版、2.8版、2.9版等，也支持CODEWARRIOR V10.1和CODEWARRIOR V10.2等Eclipse version的CODEWARRIOR 驱动程序自动安装（前提是先要安装CODEWARRIOR） 与CODEWARRIOR无缝集成，无需复杂的设置，使用方法和PE公司的USB Qorivva Multilink完全一样 USB状态和目标板电源指示灯指示USB枚举状态和目标板电源连接 USB Qorivva JTAG固件程序自动更新 支持向目标板供电 兼容Windows 2000/XP/Vista/Win7操作系统
上传时间： 2013-10-23
上传用户：fghygef
ADS教程 在这一章里，将介绍ARM 开发软件ADS(ARM Developer Suite)。通过学习如何在CODEWARRIOR IDE 集成开发环境下编写，编译一个工程的例子，使读者能够掌握在ADS 软件平台下开发用户应用 程序。本章还描述了如何使用AXD 调试工程，使读者对于调试工程有个初步的理解，为进一步的 使用和掌握调试工具起到抛砖引玉的作用
上传时间： 2013-12-24
上传用户：小宝爱考拉
uc/Os for 5272 的源码，可以在CODEWARRIOR下编译，使用。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：从此走出阴霾
motorola单片机68hc908gr60的LIN总线驱动程序，编译环境CODEWARRIOR，经验证可以使用
上传时间： 2014-06-08
上传用户：zhuyibin
随着硬件技术的发展，系统变得越来越复杂。功能越来越强大。学习的门槛越来越高了，迫使硬件及时爱好者不断学习，其中ARM技术就是其中之一。而学习ARM必须具备工具。这里是有关的CODEWARRIOR工程范例，希望对大家学习ARM有帮助。
上传时间： 2014-01-17
上传用户：lijinchuan
对于arm硬件开发人员初学者，本书详细讲解了CODEWARRIOR使用教程中文版，是由浅入深的一本好书！
上传时间： 2013-12-09
上传用户：凌云御清风
MC68HC08数学程序，包括详细的说明文档，采用CODEWARRIOR平台开发
上传时间： 2014-11-07
上传用户：xz85592677
