一台数控机床的先进程度衡量着一个国家制造业的先进水平，而数控机床最核心的部分就是数控机床控制系统。近年出现的ARM数入式系统具有硬件资源丰富、性能好、成本低和功耗低等优点，FPGA技术具有可重复编程、在线升级、实时性好、可靠性高等优点。为了克服传统的数控机床成本高、控制精度低、实时性差，可靠性低等缺点，研究基于ARM+FPGA架构的新型数控机床系统，具有重要的社会经济意义和重大的经济价值本文以数控机床为工程背景，以何服电机PMSM为具体对象以ARM+FPGA作为数控系统的实现平台，从提高何服系统位置环控制的自适应能力，提高位置环、速度环和电流环等复杂运算的处理速度，提高系统管理与控制程序开发的简单性、界面的美观性等方面开展了深入的研究。其主要研究工作和结论如下：（1）在对比分析了几种控制系统架构基础上，提出了一种基于ARM+FPGA的数控机床自适应模糊控制何服系统的设计方案。该系统采用以ARM作为系统主控与运动轨迹计算芯片，FPGA作为何服系统运动控制芯片，而其中的FPGA运动控制系统包括自适应位置控制模块、速度控制模块、电流变换模块三大部分（2）针对提出的 ARM+FPGA的数控机床自适应模糊控制何服系统的设计方案，进行了有关数学模型的建立占推导，并借助MATLAB工具建立系统仿真模型进行仿真。系统仿真结果表明，该系统位置响应超调量小，响应时间短，系统性能优越（3）为了提高运动控制的实时性、可靠性、灵活度，根据运动控制系统的模型，提出了一种FPGA实现的运行控制系统的结构，井详细进行了自适应位置控制模块、速度控制模块、电流变换模块等内部各模块的设计，之后利用HDL进行了有关模块的程序设计和PGA实现仿真（4）针对基于ARM微处理器的主挖与运动轨迹计算系统，进行了系统控制界面的设计，FPGA与ARM芯片、FPGA与上位机等通信程序设计，进行了运动控制中加减速、插补方法的分析与设计关键字：数控机床：水磁同步电机：自适应模糊控制：ARM:FPGA
上传时间： 2022-03-11
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黑金基于XILINX ZYNQ7000开发平台的开发板2016款正式发布了，型号为：AX7020 。 此款开发平台是XILINX的Zynq7000 SOC 芯片的解决方案。它采用ARM+FPGA SOC技术 将双核 ARM Cortex-A9 和 FPGA 可编程逻辑集成在一颗芯片上。它采用的是 Xilinx 的 Zynq7000系列XC7Z020-2CLG400I作为核心处理器，在ARM和FPGA上分别具有丰富的 硬件资源和外围接口。设计上坚持“精致、实用、简洁”的设计理念，它不但适合于软件工作 人员的前期的软件验证，也适合于硬件开发人员的硬件设计即软硬件的系统协作，加快项目的 开发进程。
上传时间： 2022-06-29
上传用户：moh2000
利用FPGA的51 ，IP核实现与单片机和ARM的串口通信
上传时间： 2013-08-05
上传用户：lalaruby
ARM加载FPGA.实现ARM和FPGA之间的正确通信
上传时间： 2013-08-05
上传用户：ardager
ARM加载FPGA.实现ARM和FPGA之间的正确通信
上传时间： 2013-08-05
上传用户：Late_Li
ARM加载FPGA.实现ARM和FPGA之间的正确通信
上传时间： 2013-08-05
上传用户：Late_Li
ARM和FPGA通信的接口程序，可以让ARM给FPGA发送参数
上传时间： 2013-08-08
上传用户：litianchu
提出了基于嵌入式技术CCD 采集系统的新方法,并以ARM微处理器和FPGA 芯片为核心设计了嵌入式CCD 采集系统,解决了传统采集方法中系统过于庞大和复杂的问题,具有结构简单、小型化和智能化的特点。试验结果表明,该系统实现了CCD 输出图像的高速采集和实时显示,数据采集速率达到5 MHz。
上传时间： 2013-08-15
上传用户：baitouyu
ARM处理器和FPGA在数据传输中的应用与研究
上传时间： 2013-08-15
上传用户：我干你啊
基于ARM和FPGA的嵌入式CCD采集系统的一篇论文，写的不错，值得参考
上传时间： 2013-08-22
上传用户：nostopper
