基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字： 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。
标签： FPGA的机器人视觉系统
上传时间： 2015-04-25
上传用户：justgo123
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标签： SPSS
上传时间： 2015-05-12
上传用户：z765878
Boost C++ Libraries Free peer-reviewed portable C++ source libraries Boost C++ Libraries 基本上是一個免費的 C++ 的跨平台函式庫集合，基本上應該可以把它視為 C++ STL 的功能再延伸；他最大的特色在於他是一個經過「同行評審」（peer review，可參考維基百科）、開放原始碼的函式庫，而且有許多 Boost 的函式庫是由 C++ 標準委員會的人開發的，同時部分函式庫的功能也已經成為 C++ TR1 (Technical Report 1，參考維基百科)、TR2、或是 C++ 0x 的標準了。 它的官方網站是：http://www.boost.org/，包含了 104 個不同的 library；由於他提供的函式庫非常地多，的內容也非常地多元，根據官方的分類，大致上可以分為下面這二十類： 字串和文字處理（String and text processing） 容器（Containers） Iterators 演算法（Algorithms） Function objects and higher-order programming 泛型（Generic Programming） Template Metaprogramming Preprocessor Metaprogramming Concurrent Programming 數學與數字（Math and numerics） 正確性與測試（Correctness and testing） 資料結構（Data structures） 影像處理（Image processing） 輸入、輸出（Input/Output） Inter-language support 記憶體（Memory） 語法分析（Parsing） 程式介面（Programming Interfaces） 其他雜項 Broken compiler workarounds 其中每一個分類，又都包含了一個或多個函式庫，可以說是功能相當豐富。
上传时间： 2015-05-15
上传用户：fangfeng
Qt学习资料，界面设计必备。一个跨平台的C++应用程序开发框架。广泛用于开发GUI程序，这种情况下又被称为部件工具箱。也可用于开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器。Qt使用于OPIE、Skype、VLC media player、Adobe Photoshop Elements、VirtualBox与Mathematica以及被Autodesk 、欧洲空间局、梦工厂、Google、HP、KDE、卢卡斯影业、西门子公司、富豪集团, 华特迪士尼动画制作公司、三星集团、飞利浦、Panasonic 所使用。
标签： Qt
上传时间： 2015-12-06
上传用户：filling87
《Qt及Qt Quick开发实战精解》代码。Qt（官方发音同cute 发音为/kju:t/，虽然也俗称为Q.T.发音为/kju:tiː/"）是一个跨平台的C++应用程序开发框架。广泛用于开发GUI程序，这种情况下又被称为部件工具箱。也可用于开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器。Qt使用于OPIE、Skype、VLC media player、Adobe Photoshop Elements、VirtualBox与Mathematica以及被Autodesk 、欧洲空间局、梦工厂、Google、HP、KDE、卢卡斯影业、西门子公司、富豪集团, 华特迪士尼动画制作公司、三星集团、飞利浦、Panasonic 所使用。
上传时间： 2015-12-06
上传用户：filling87
相比意法半导体的STM32，实话实说，先说优点： 1、内核是Cortex-M3的升级版，兼容Cortex-M3，实现了Flash的零等待技术，没有了提取指令的时间，代码执行效率更高了。通俗的说就是代码执行速度变快了。 2、同样的XX32F103系列芯片，主频上，ST的最高72MHz，GD的能达到108MHz，代码执行速度会更快。 3、Flash和RAM的容量更大，STM32F103xx系列的Flash最大512K，SRAM最大64K，而GD32的Flash高达1M（甚至还有更高，但我没用过），SRAM更大96K，能存放更多的代码（也能当普通Flash存放数据用），有更多的SRAM存放大块的数据。
上传时间： 2016-03-04
上传用户：hahaha456
电子电路设计手册
上传时间： 2016-11-06
上传用户：moon1992
TOC \o "1-3" \h \z 实验一 DEBUG的启动及其基本命令的使用..... PAGEREF _Toc83101466 \h 1 实验二 内存操作数及寻址方法..... PAGEREF _Toc83101467 \h 5 实验三 汇编语言程序的调试与运行..... PAGEREF _Toc83101468 \h 7 实验四 查表程序设计..... PAGEREF _Toc83101469 \h 9 实验五 系统功能调用..... PAGEREF _Toc83101470 \h 11 实验六 分支程序设计..... PAGEREF _Toc83101471 \h 12 实验七 循环程序设计..... PAGEREF _Toc83101472 \h 14 实验八 子程序设计..... PAGEREF _Toc83101473 \h 16 实验九 综合程序设计..... PAGEREF _Toc83101474 \h 19 附录一 DEBUG命令详解 31 附录二 实验报告....... 48
上传时间： 2016-12-12
上传用户：w335801121
《北京折叠》是科幻作家郝景芳创作的中短篇小说。该小说创造了一个更极端的类似情景，书里的北京不知年月，空间分为三层，不同的人占据了不同的空间，也按照不同的比例，分配着每个 48 小时周期。
标签： 折叠
上传时间： 2017-03-11
上传用户：qqqly92
1. 编写M程序，利用图像点运算的线性函数：G = AF + b， 给出a、b的不同值，改变图像的对比度、亮度以及图像反相的效果。 2. 利用“二值图像与原图像做点乘,得到子图像”的原理.，编写M程序，构造特殊的二值图像，最终得到需要的子图像。 3. 编写M程序，实现两个大小不同图像的叠加。 4，（提高题）编写M程序，实现图像的动态平移。
上传时间： 2017-05-10
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