微处理器核源码 like 6050 单片机
上传时间： 2013-12-21
上传用户：hebmuljb
【Realplay】 GY-521 MPU-6050模块 三轴加速度 陀螺仪6DOF模块
标签： 三轴加速度 陀螺仪6DOF模块
上传时间： 2015-03-21
上传用户：csgcd002
6050,mpu,源码陀螺仪 大小7m 资料 单片机
上传时间： 2018-07-17
上传用户：723966145
由MPU-6050控制的简单2轴伺服机械臂源码由MPU-6050控制的简单2轴伺服机械臂源码
标签： mpu
上传时间： 2022-01-25
上传用户：fliang
专辑类-电工电力专辑-99册-1.27G 电力线载波通信设计资料-[精]-5.6M-PDF版.zip
上传时间： 2013-04-24
上传用户：我干你啊
MU6050的寄存器资料分享，做四轴飞控的必备资料！MPU-6000.6050中文资料.pdf
上传时间： 2015-02-27
上传用户：zhuzhu
MPU6050六轴传感器模块技术资料包括模块原理图+-STM32F1程序源码+技术文档资料:MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdfMPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdfMPU-6000 and MPU-6050 Product Specification.pdfMPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions.pdfMPU6050六轴传感器模块程序PZ-MPU6050六轴传感器模块原理图.pdfPZ-MPU6050六轴传感器模块开发手册--普中STM32F1开发板.pdf叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解（圆点博士四轴）.pdf姿态解算说明（Mini AHRS）.pdf调试工具
上传时间： 2021-10-15
上传用户：qdxqdxqdxqdx
四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多旋翼飞行器已经在很多行业比如航空拍摄、遥感勘测、实时监控、军事侦察、喷洒农药中得到了广泛的应用，并已经形成了相关产业。四旋翼飞行器具有非线性控制、控制量多、飞行姿态控制过程复杂等特性。本课题基于实现四轴飞行器低成本小型化通用化的思路，通过研究剖析四旋翼飞行器飞行的原理，根据其数学模型和控制系统的功能要求，在MCU上实现了四旋翼飞行器的姿态数据的获取、飞行姿态解算以及飞行姿态控制。本课题硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位处理器作为主控制器负责分析处理数据，根据姿态运算结果，输出电机控制信号；主要使用惯性测量单元MPU-6050等传感器模块用于姿态信息的检测；采用场效应管驱动电路来驱动空心杯电机；蓝牙模块负责和上位机进行通信以实时采集飞行数据便于分析测试。整个软硬件系统均基于模块化设计的思想。各传感器采集飞行器的传感器数据都使用通用数字接口和MCU进行数据交换和通信。软件上，编写飞行姿态控制软件，在stm32单片机上实现了四元数法和卡尔曼滤波算法，解算出飞行器正确的姿态角，并使用PID控制进行姿态角的闭环控制，稳定飞行姿态。实验结果表明，本课题设计的四轴飞行器能够较好的自主达到稳定飞行状态，抗扰动能力强。飞行姿态控制算法完全实现了使四旋翼飞行器能在室内平稳飞行的控制要求。
上传时间： 2022-07-17
上传用户：nicholas28
通过52832的硬件IIC(TWI)接口读取MPU9250的原始数据，包括X,Y,Z三个轴的加速度，各个轴的角速度以及地磁传感器的值。 此工程同样适用于MPU6050，但是6050比9250少一个地磁传感器，用于6050的时候，只需要将地磁部分屏蔽掉就可以了，其余可以通用。 程序里面含有一个状态指示灯，用于指示程序的工作状态。 程序里面含有调试输出函数，如果你的开发板上有串口，可以通过串口线将获得的原始数据发送到电脑上。
上传时间： 2022-07-27
上传用户：ddk
