·摘 要:为了实现对直流电机转速的控制,采用了PWM脉宽调制的电机控制思想,在PWM信号的产生上,设计了一种由8253(可编程定时/计数器)的工作方式2来产生脉宽调制信号的新方法,此脉冲信号的占空比可以通过软件编程的方法来调节,占空比的调节范围可达到1/65536—65535/65536;针对直流电机方向控制的问题,采用了L6203全桥驱动芯片,通过PWM信号和L6203芯片共同实现对直流电机转速及
上传时间: 2013-07-22
上传用户:四只眼
在现代社会,自动控制系统遍及我们生活领域的各个方面,如在工业自动化中的应用:轧钢设备、机床设备、矿井设备、数控设备、工业机器人等等。而这些设备应用的动力系统基本都是直流电机,因此直流电机在当今工业领域得到了广泛的应用。 直流电机是最早发明并得到广泛应用的电机中的一种。在各种类型的电机中,直流电机因良好的启动性能、制动性能和调速性能而在航天、工业、数字化控制等领域得到了广泛应用。PWM(脉宽调制)调速技术是直流电机最常用的一种调速技术,PWM调速技术具有调速精度高、调速响应快、范围广和平滑调速以及节约电能的优点,因而PWM技术是直流电机的主流调速技术之一。 论文主要介绍直流电机调速系统,该系统是基于STC89C52RC微控制器发生PWM信号并输出给驱动模块L298来实现控制直流电机的调速系统。其中主要介绍单片机STC89C52RC的特点和应用以及PWM的工作原理和实现方法。还介绍了通过改变PWM信号占空比来实现直流电机调速以及怎么利用单片机改变占空比(具体见程序中)。其次介绍了4个独立按键,这4个按键与单片机的4个引脚相连接,通过单片机对这4个引脚进行实时扫描,单片机根据按键的状态发出不同的命令产生PWM信号,同时将PWM信号作为输入信号输入给驱动芯片L298,然后以L298的输出作为直流电机的电压输入来控制电机的启动、停止、加速、减速以及正向运转、反向运转。 最后是程序的设计,主要程序包括键盘扫描、PWM信号的产生、单片机定时器0的设置等方面,具体内容见本设计程序。
上传时间: 2022-06-11
上传用户:trh505
文章介绍了一种用单片机控制的直流PWM调速装置实现小功率直流电机调速
上传时间: 2013-04-24
上传用户:ccclll
利用凌阳单片机和驱动电路驱动电机实现各种动作,如正转,反转,还可用pwm调速
上传时间: 2013-12-20
上传用户:rocketrevenge
直流电机驱动系统设计,以单片机实现电动机的调速控制.
上传时间: 2014-08-09
上传用户:515414293
利用52单片机通过8254定时器实现控制电机的PWM调速程序,可实现开始,停止,加速,减速。
上传时间: 2014-01-12
上传用户:mikesering
单片机产生PWM波对电机进行调速 脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation—PWM)是指将输出信号的基本周期固定,通过调整基本周期内工作周期的大小来控制输出功率
标签: Modulation PWM Pulse Width
上传时间: 2017-06-14
上传用户:黄华强
带霍尔传感器的无刷电机控制程序(PWM调速) 基于单片机编写的C程序。
上传时间: 2017-08-19
上传用户:zhanditian
无刷直流电机工作原理及PWM调速,有需要的可以参考!
上传时间: 2022-04-09
上传用户:lijumiao
本文首先介绍无刷直流电机原理及其常用的控制方法。在建立了无刷直流电机数学模型的基础上,构建了MATLAB环境下控制系统的仿真模型,并对各个仿真模块进行了分析。设计了无刷直流电机控制系统的硬件电路。该控制系统以Motorola公司的MC68HC908JL3单片机为核心,功率变换电路采用三菱公司IPMPS21246-E模块。介绍了电路的各个组成部分,给出了控制系统中采用的软硬件抗干扰措施。针对双闭环无刷直流电机调速系统,深入研究了基于串级PI控制的控制策略,给出了参数选择方法,并进行了仿真分析。根据所设计的硬件电路及采用的控制策略,编制了相应的控制系统软件。系统软件由物理层和应用层组成。物理层的程序模块是基本的硬件功能实现模块,包括启动按键读入模块、ADC模块、故障显示模块、中断模块。应用层程序调用物理层程序模块,通过一定的算法逻辑,实现整个系统软件的功能。最后对无刷直流电机控制系统进行了调试。给出了系统运行中的电压、速度和电流等信号的实测波形,并进行了分析。调试结果表明,该系统稳定可靠,具有良好的调速性能,达到预期的效果。
上传时间: 2013-07-10
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