德鲁克·管理——任务、责任、实践.exe 德鲁克于1909年生于奥匈帝国的维也纳，祖籍为荷兰人。其家族在十七世纪时从事书籍出版工作（Drucker原意为“印刷者”）。他的父亲为奥国负责文化事务的官员，曾创办萨尔斯堡音乐节。他的母亲是奥国率先学习医科的妇女之一。德鲁克从小生长在富于文化的环境之中。其1979年所著的自传体小说《旁观者》对其成长历程作了详细而生动的描述。
上传时间： 2014-02-06
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OTSU Gray-level image segmentation using Otsu s method. Iseg = OTSU(I,n) computes a segmented image (Iseg) containing n classes by means of Otsu s n-thresholding method (Otsu N, A Threshold Selection Method from Gray-Level Histograms, IEEE Trans. Syst. Man Cybern. 9:62-66 1979). Thresholds are computed to maximize a separability criterion of the resultant classes in gray levels. OTSU(I) is equivalent to OTSU(I,2). By default, n=2 and the corresponding Iseg is therefore a binary image. The pixel values for Iseg are [0 1] if n=2, [0 0.5 1] if n=3, [0 0.333 0.666 1] if n=4, ... [Iseg,sep] = OTSU(I,n) returns the value (sep) of the separability criterion within the range [0 1]. Zero is obtained only with images having less than n gray level, whereas one (optimal value) is obtained only with n-valued images.
标签： OTSU segmentation Gray-level segmented
上传时间： 2017-04-24
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The use of optical free-space emissions to provide indoor wireless commu- nications has been studied extensively since the pioneering work of Gfeller and Bapst in 1979 [1]. These studies have been invariably interdisciplinary in- volving such far flung areas such as optics design‚ indoor propagation studies‚ electronics design‚ communications systems design among others. The focus of this text is on the design of communications systems for indoor wireless optical channels. Signalling techniques developed for wired fibre optic net- works are seldom efficient since they do not consider the bandwidth restricted nature of the wireless optical channel.
标签： Communication Wireless Optical Systems
上传时间： 2020-06-01
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机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大会报告中指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”2吗。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会（Robot Institute of America，RlA）于1979年给机器人的定义：一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统]。作为机器人研究领域的一个重要分支，双足机器人（Humanoid Robot）由于其广阔的应用空间一直是研究热点之一。所谓双足机器人，又称仿人机器人，是具有人形的机器人，是关节转动灵活，控制系统复杂，能完成高难度的动作的机器人。它是机械、自动控制技术、计算机技术、人工智能、微电子学、模式识别、通讯技术、传感器技术、仿生学等多学科和技术综合的结果，代表着一个国家高科技发展水平。研制与人类特征类似，具有人类智能、灵活性，并能与人类交流，不断适应环境的双足机器人一直是人类的努力的目标]。与传统机器人相比，双足机器人具有显著的优势，比一般机器人有更大的机动性、灵活性，同时也具有更广泛的应用领域。双足机器人的出现是控制科学、传感器技术、人工智能、材料科学等学科的技术进步，以及机器人使用范围的扩大和人类日常生活需要的产物。双足机器人在工农业生产、科学探测、军事侦察、生活服务与娱乐等很多方面都有广泛的应用前景。首先双足机器人在拓展人类的认知范围上发挥着重要作用，在外层空间、深海等人类尚不能到达的环境都有双足机器人的身影；其次双足机器人已经广泛应用在恶劣、危险条件下或其它不适合人类活动的环境中。双足机器人的迅速发展和广泛应用，对人类社会的生活和生产产生了深远的影响。也正是因为双足机器人的广泛的应用背景和商业价值，所以近年来，双足机器人成为机器人研究领域内的一个热点]。
上传时间： 2022-06-18
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MODBUS是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。自从1979年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS使成千上万的自动化设备能够通信。目前，继续增加对简单而雅观的MODBUS结构支持。互联网组织能够使TCP/IP栈上的保留系统端口502 访问MODBUS。MODBUS 是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。MODBUS 功能码是MODBUS请求/应答PDU 的元素。本文件的作用是描述MODBUS 事务处理框架内使用的功能码。
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上传时间： 2022-06-24
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Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定.
标签： modbus
上传时间： 2022-06-28
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Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用，目前施耐德公司已将Modbus协议的所有权移交给IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自动化接口）组织，并成立了Modbus-IDA组织，为Modbus今后的发展奠定了基础。在中国，Modbus已经成为国家标准。豆丁标准编号：GB/T19582-2008标准名称：《基于Modbus协议的工业自动化网络规范》分3个部分：《GB/T19582.1-2008第1部分：Modbus应用协议》《GB/T19582.2-2008第2部分：Modbus协议在串行链路上的实现指南》《GB/T19582.3-2008第3部分：Modbus协议在TCP/IP上的实现指南》
上传时间： 2022-07-18
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