范式哈夫曼算法的分析与实现
上传时间: 2014-01-20
上传用户:windypsm
莫尔斯电码大全!
标签: 莫尔斯电码
上传时间: 2013-11-11
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珀金斯发动机4缸机图册
标签: 发动机
上传时间: 2014-12-31
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珀金斯发动机4缸机图册
标签: 发动机
上传时间: 2014-01-01
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费斯托气缸应用99例
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上传时间: 2013-11-10
上传用户:小火车啦啦啦
罗斯蒙特3051S智能压力变送器选型中文样本说明书
上传时间: 2015-01-02
上传用户:dave520l
赛普拉斯 PSOC 温控方案
上传时间: 2014-01-04
上传用户:love1314
采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性。
上传时间: 2014-01-04
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对传统混合高斯背景模型作了改进,消除了缓慢运动目标对背景模型的影响,其中提出了目标间差分方法区分出前后帧变化区,对不同区域采用不同的学习权重更新策略。通过实验证明,该改进算法提高了背景模型的健壮性,在跟踪系统中获得较好效果。
上传时间: 2015-01-02
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文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。
上传时间: 2013-10-28
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