专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 高质量电子产品设计解决方案-经典-.pdf
上传时间： 2013-07-19
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专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 高功率激光加工及其应用-245页-6.1M.pdf
上传时间： 2013-06-15
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专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G -高功率连续CO2激光器-223页-4.1M.pdf
上传时间： 2013-06-14
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专辑类-电子基础类专辑-153册-2.20G 电路与模拟电子技术教程-205页-8.8M-高清.pdf
上传时间： 2013-07-01
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专辑类-电子基础类专辑-153册-2.20G 图解电机电器-饭高-191页-5.2M.pdf
上传时间： 2013-07-28
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专辑类-元器件样本专辑-116册-3.03G KAR高精薄膜贴片系列-KAT.pdf
上传时间： 2013-06-19
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专辑类-元器件样本专辑-116册-3.03G 宁波高正电子-接线端子-++-42.3M.zip
上传时间： 2013-04-24
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专辑类-测试技术专辑-134册-1.93G 阻抗测量手册第2版-109页-5.8M.pdf
上传时间： 2013-06-05
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超声波电机(Ultrasonic Motor)是近二十年来发展起来的一种新原理电机,其原理不同于传统的电磁型电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.其显著特点是低转速、大力矩、可用于直接驱动、结构简单、电磁兼容性好并具有断电自锁等功能,在某些特殊领域内已取得了一席之地.超声波电机形式多样,其中纵扭复合型超声波电机的输出力矩最高能达到行波型超声波电机的十几倍,且控制性能更好,因此纵扭复合型超声波电机的研究可以便超声波电机的应用得到进一步的拓展.前几年,输出力矩大于1Nm的超声波电机研究主要集中在日本几家研究机构,国内对于大力矩高精度电机的研究几乎是空白.近几年,国内纷纷对具有大力矩输出特性的纵扭复合型超声波电机展开了研究,浙江大学、南京航天航空大学、清华大学等.该文以具有大力矩输出的纵扭复合型超声波电机作为研究对象,对其摩擦驱动模型、振动模态、摩擦材料的选择、电机结构设计及优化和测控系统等进行了系统全面的研究,并在此基础上研制了两套样机,每套样机的最大力矩在10Nm以上,且定位精度达到0.025度,形成了大力矩高精度纵扭复合型超声波电机的理论和实验基础.
上传时间： 2013-05-21
上传用户：zzbin_2000
该文主要研究超声波电机的传动机理、数学模型、结构设计、驱动系统和精密伺服系统的理论和实践,为超声波电机的进一步研究和产业化奠定基础.该文主要内容和研究成果如下:系统地总结了国内外超声波电机的研究历史、发展现状和主要应用,研究了超声波电机的运行机理.研制了超声波电机专用、高抗干扰能力,高可靠性、两相正交、正弦超声波驱动电源,分别探讨了使用串联电感和并联电感实施负载阻抗匹配时,电机性能所受到的影响.研制了利用电机定子上压电陶瓷的孤极反馈来进行频率调整的新型频率跟踪控制器,实现了超声波电机速度的稳定性控制. 实现了超声波电机高精度位置检测,研制了基于DSP的超声波电机精密伺服控制系统,完成了采用驱动频率/相位的P、PI和自适应控制方案进行精密定位控制的理论探讨和实验研究,井进行了模糊控制的理论探讨.在理论研究的基础上,成功地研制了环形超声波电机及其精密定位控制系统.单元电机最大转矩1N. m,控制精度2.16′.
上传时间： 2013-07-15
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