下步
上传时间： 2013-10-16
上传用户：atdawn
一个F-16仿真程序，可用于一般的飞行器仿真实验．采用了模块化设计．
上传时间： 2013-12-15
上传用户：zsjinju
μC/OS-II已经在世界范围内得到广泛使用，包括诸多领域，如手机、路由器、集线器、不间断电源、飞行器、医疗设备及工业控制等。实际上，μC/OS-II已经通过了非常严格的测试，并且得到了美国航空管理局(Federal Aviation Administration)的认证，可以用在飞行器上。这说明μC/OS-II是稳定可靠的，可用于与人性命攸关的安全紧要(safety critical)系统；当然，也可用于非安全紧要系统。
标签： OS-II
上传时间： 2014-01-06
上传用户：himbly
内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分，包括1) 空间拦截问题的数学描述，自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计，滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明；2) 滑模制导律的智能化和模糊化实现方法；3) 空间飞行器大角度姿态机动变结构+PID组合控制策略；4) 增益导引规律和非线性 导引规律；5) 仅有角度测量条件下的几种新型非线性跟踪滤波器；6)“被动跟踪”问题的可观性分析，以及提高该问题可观性的改进的增广比例制导律和运动跟踪滑模制导律。 这部专著可以作为导航、制导与控制专业研究生和探测制导与控制技术专业本科生的专题阅读教材，可以作为控制理论与控制工程专业研究生的参考书，也可供从事制导控制系统设计工作的工程技术人员阅读参考。
上传时间： 2017-01-10
上传用户：拔丝土豆
用于求解二阶常微分方程的变步长多步积分法，适合飞行器轨道计算等领域。
上传时间： 2017-02-19
上传用户：silenthink
本段代码是计算，飞行器气动参数的MATLAB代码
上传时间： 2017-03-12
上传用户：gmh1314
导弹飞行动力学，空气动力学，做动力仿真飞行器仿真必修。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：qiao8960
介绍了MOTOROLA气压传感器MPX4115，该传感器可以用于无人飞行器的高度测量。
上传时间： 2014-01-20
上传用户：1109003457
扩展卡尔曼实现了姿态确定，主要是应用在空间飞行器的姿态确定方面。
上传时间： 2014-01-18
上传用户：894898248
本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料的内容：(全部是源代码，豪无保留)： 1,小四轴飞行器源码：包括陀螺仪芯片驱动代码，数字滤波，四元数姿态解算和电机控制代码，此外，还包括蓝牙无线传输代码，NRF24L01+无线传输代码，小四轴无线更新固件代码。 2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码，蓝牙编程代码，摇杆控制代码，和液晶屏显示代码。通过该代码，用户可以学习USB编程，蓝牙编程，摇杠编程，液晶屏显示编程能知识。 3,基于windows/Linux下的上位机代码，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。 4,基于Android的手机遥控器代码，可以实现对小四轴的飞行控制 5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境)，带FreeRTOS操作系统。
标签： 姿态解算
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
