由于自校正控制器在实际中的广泛运用，其缺点日益明显，主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中，因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的缺点，具有较强的鲁棒性。
上传时间： 2014-01-24
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Monte Carlo 法是用来解决数学和物理问题的非确定性的（概率统计的或随机的）数值方法。Monte Carlo 方法（MCM），也称为统计试验方法.主要是研究均匀介质的稳定状态[1]。它是用一系列随机数来近似解决问题的一种方法，是通过寻找一个概率统计的相似体并用实验取样过程来获得该相似体的近似解的处理数学问题的一种手段。
上传时间： 2016-02-20
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编写具有如下函数原型的递归与非递归两种函数equ，负责判断数组a与b的前n个元素值是否按下标对应完全相同，是则返回true，否则返回false。并编制主函数对它们进行调用，以验证其正确性。 bool equ(int a[], int b[], int n) 提示：递归函数中可按如下方式来分解并处理问题，先判断最后一个元素是否相同，不同则返false；相同则看n是否等于1，是则返回true，否则进行递归调用（传去实参a、b与 n-1，去判断前n-1个元素的相等性），并返回递归调用的结果（与前n-1个元素的是否相等性相同）。
上传时间： 2013-12-03
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现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求，本文针对这一缺陷，提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下，以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标，并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀，收敛性和鲁棒性好，决策者可根据实际系统的要求在Pareto解集中选择最终的满意解，这为快速性、稳定性与鲁棒性的权衡分析提供了有效的工具。仿真结果表明本文设计方法的有效性和优越性。
上传时间： 2013-12-23
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20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。
上传时间： 2014-01-02
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程序清单A中收录了产生PPM-TH和PAM-DS这两个信号源的所有函数；程序清单B中收录了加性高斯白噪声（AWGN）信道建模，正交和非正交单脉冲PPM-TH接收机结构，以及反极性PAM-DS单脉冲接收机结构仿真所需的所有函数。
上传时间： 2013-12-22
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自动语音识别源码对非特定人的孤立词语音识别算法 进行研究。考虑到语音识别技术在嵌入式系统处理能力较弱、存储空间有限的问 题上进行算法的选择和优化，以提高系统的鲁棒性，减少系统的
上传时间： 2013-12-16
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编写具有如下函数原型的递归与非递归两种函数f，负责判断数组a的前n个元素是否从大到小完全有序了，是则返回true，否则返回false。并编制主函数对它们进行调用，以验证其正确性。 bool f(int a[], int n) 提示： （1）非递归函数中只需逐对地判断各a[i]与a[i+1]是否都已从大到小有序排列（i = 0，1，…，n-2）。 （2）递归函数中将问题分解处理为：若n=1（即只有1个元素时）则返回true而递归出口；n>1时，若最后一对元素不顺序则返回false，否则进行递归调用（传去实参a与 n-1，去判断前n-1个元素的顺序性），并返回递归调用的结果（与前n-1个元素的是否顺序性相同）。
上传时间： 2017-01-02
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编写具有如下函数原型的递归与非递归两种函数equ，负责判断数组a与b的前n个元素值是否按下标对应完全相同，是则返回true，否则返回false。并编制主函数对它们进行调用，以验证其正确性。 bool equ(int a[], int b[], int n) 提示：递归函数中可按如下方式来分解并处理问题，先判断最后一个元素是否相同，不同则返false；相同则看n是否等于1，是则返回true，否则进行递归调用（传去实参a、b与 n-1，去判断前n-1个元素的相等性），并返回递归调用的结果（与前n-1个元素的是否相等性相同）。
上传时间： 2014-01-18
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“走向数学”小丛书，每本小册子尽量用深入浅出的语言来讲述数学的某一问题或方面，使工程技术人员、非数学专业的大学生，甚至具有中学数学水平的人，亦能懂得书中全部或部分含义与内容。这对提高我国人民的数学修养与水平，可能会起些作用。史树中所著的《凸性》主要介绍了凸集定义、凸集承托定理及其解析证明、凸函数的定义、凸性不等式、凸函数的导数性质、凸函数的次微分和共轭函数、凸分析的两条基本定理及凸规划等。
标签： 凸性
上传时间： 2021-11-03
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