随着煤矿高产高效技术的推广和应用，井下长距离、大运量、大功率下运带式输送机的应用越来越普遍。其中，解决好倾角较大（大于6°）的下运带式输送机的运行制动和安全制动问题对保障全矿安全、高效生产具有重要意义。 本文在对国内外现有下运带式输送机制动系统的现状分析基础上，针对煤矿生产的特殊性，提出了基于ARM的嵌入式计算机控制液压调速软制动系统方案，所用元件可靠性和防爆性好，系统简单，动态制动性能好；结合成熟的工业PID控制经验和智能控制理论，并依据制动控制方案，设计了一种模糊自适应PID控制器用于控制电液比例调速阀的开口大小，其PID参数Kp、Ki和Kd可根据系统状态进行在线调整，结构简单、鲁棒性强，在系统结构参数发生改变时也可获得较好的控制效果；在基于S3C44BOX的最小ARM系统基础上，设计了系统控制信号的输入、输出方式及其电路；分析了实时操作系统μC/OS-ⅡBootLoader的设计及其在S3C44BOX上的移植过程；制动系统应用软件采用多任务机制，状态检测与控制任务并行运行，数据采集采用定时中断的方式；系统可扩展性、可移植性好，控制算法容易实现多样性且开发简单、维护方便。 该液压调速软制动系统可用于大型下运带式输送机的正常工作制动、紧急停车和断电防止飞车事故发生的安全制动，对输送机的辅助启动也起重要作用。制动力矩依据输送机载荷大小和输送机制动减速时速度的变化进行自动调整，制动曲线可调，输送机减速时不产生较大冲击、安全平稳，并按照规定的减速度大小减速停车。
上传时间： 2013-07-09
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3。《遗传算法与工程设计》，[日]玄光男着，程润伟着 科学出版社 2000年第一版 本书着重从计算方法和应用技术的角度对遗传算法作了深入浅出的讨论。书中介绍了遗传算法的基本概念和结构，解决约束优化和组合优化问题的方法，以及遗传算法在生产调度、可靠性设计、交通运输、设备布局等一系列工业工程问题中的应用。本书可作为高等院校的工业工程、管理科学、运等学、计算机科学和人工智能专业的本科生和研究生的教科书。对于系统分析员、运行研究员、管理科学家以及在工业工程与运筹学领域里从事最优化问题研究和应用的专业技术人员，本书也不失为一本内容丰富且实用性较强的参考书。
上传时间： 2015-07-01
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谱估计 (1)修正协方差法 (2)多重信号分类（MUSIC）算法 (3)ESPRIT算法 (4)皮萨论科（Pisarenko）谐波分解法 并对各算法进行分析。 解压后即可在MATLAB上运行
标签： Pisarenko ESPRIT MATLAB MUSIC
上传时间： 2015-09-16
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matlab数学建模算法全收录 超清书签版
上传时间： 2013-05-15
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视频图像格式转换芯片的算法研究
上传时间： 2013-05-25
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精通：VISUAL C++指纹模式识别系统算法及实现_0
上传时间： 2013-06-01
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VISUAL+C++指纹模式识别系统算法及实现_0
上传时间： 2013-04-15
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VISUAL+C++指纹模式识别系统算法及实现_0
上传时间： 2013-05-29
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Visual_C++数字图像处理典型算法及实现
上传时间： 2013-07-24
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单电源运放图集
上传时间： 2013-04-15
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