机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面，起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统，开展了机械手控制系统的研发工作，实现了机械手的自动控制。 嵌入式ARM处理器，具有运行速度快、功耗低、程序设计灵活、外围硬件资源丰富等优点，但其普通输入输出口的高低电平变化周期最快只能到1微妙左右，不适合高速输入输出；FPGA芯片高速输入输出数据，时间可缩短至几十纳秒。通过ARM处理器和FPGA技术的有机结合，发挥各自的优势，使系统具有程序设计灵活、以太网通信、大容量存储、高速数据输山、低成本等特点，满足高速机械手自动控制的要求。 本文分析了ARM和FPGA系统，以及机械手控制系统的功能要求；设计硬件模块、接口电路；阐述了系统软件的设计过程，包括启动代码U—BOOT、操作系统μCLinux的移植；并介绍了如何利用便件描述语言VHDL来实现机械手逻辑控制。
上传时间： 2013-04-24
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随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展，运动控制系统正朝着通用化、智能化、微型化的方向发展。目前，以数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC机，将PC机强大的信息处理能力和开放式特点与运动控制卡的运动控制能力相结合，具有信息处理能力强、开放程度高、运动控制方便、通用性好的特点。因此，本文通过对运动控制技术的深入研究，开发了一款以DSP和FPGA为主控单元、基于PCI总线的运动控制卡。 首先，设计了运动控制卡硬件电路，对控制卡的DSP和FPGA外围电路、PCI总线接口电路、模拟量输出电路、编码器信号采集电路、通用I/O接口电路等实现方法进行了详细讨论。 为提高控制卡的硬件集成度和可靠性，通过对FPGA的编程设计，在FPGA中实现了PCI总线目标设备接口控制器、双端口RAM、DDA精插补电路、DAC接口电路、编码器信号处理电路和数字I/O信号处理电路。 基于改进的数字PID控制器和前馈控制，设计开发了运动控制卡的位置闭环伺服控制器，并整定了控制器参数，获得良好的伺服控制特性。 最后，采用WinDriver开发了控制卡的驱动程序，并详细介绍了驱动程序的开发流程。
上传时间： 2013-08-01
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本论文重点分析了PCI总线接口的设计.对PCI总线协议的分析理解是进行PCI总线接口设计的前提,而对PCI总线接口的功能分析和结构划分是设计的关键.本文在理解协议的基础上,对PCI总线接口的整体设计和子模块的划分以及Verilog实现进行了详细的分析和阐述,并编写测试激励程序完成功能仿真,最后通过PCB试验板进行了测试.我们设计了DMA控制器作为PCI总线接口板的应用,对DMA的Top层结构和各个子模块及其与PCI总线的接口等都做了详细的划分.论文中FIFO的实现也做了详细的描述.但由于时间的限制,代码的编写和仿真还没完成.这也是本项目需要进一步完善的地方.
上传时间： 2013-06-12
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单片微型计算机(单片机)是将微处理器CPU、程序存储器、数据存储器、定时/计数器、输入/输出并行接口等集成在一起。由于单片机具有专门为嵌入式系统设计的体系结构与指令系统，所以它最能满足嵌入式系统的应用要求。Intel公司生产的MCS-51系列单片机是我国目前应用最广的单片机之一。 随着可编程逻辑器件设计技术的发展，每个逻辑器件中门电路的数量越来越多，一个逻辑器件就可以完成本来要由很多分立逻辑器件和存储芯片完成的功能。这样做减少了系统的功耗和成本，提高了性能和可靠性。FPGA就是目前最受欢迎的可编程逻辑器件之一。IP核是将一些在数字电路中常用但比较复杂的功能块，设计成可修改参数的模块，让其他用户可以直接调用这些模块，这样就大大减轻了工程师的负担，避免重复劳动。随着FPGA的规模越来越大，设计越来越复杂，使用IP核是一个发展趋势。 本课题结合FPGA与8051单片机的优点，主要针对以下三个方面研究： (1)FPGA开发平台的硬件实现选用Xilinx公司的XC3S500E-PQ208-4-C作为核心器件，采用Intel公司的EEPROM芯片2816A和SRAM芯片6116作为片内程序存储器，搭建FPGA的硬件开发平台。 (2)用VHDL语言实现8051IP核分析研究8051系列单片机内部各模块结构以及各部分的连接关系，实现了基于FPGA的8051IP核。主要包括如下几个模块：CPU模块、片内数据存储器模块、定时/计数器模块、并行端口模块、串行端口模块、中断处理模块、同步复位模块等。 (3)基于FPGA的8051IP核应用用所设计的8051IP核，实现了对一个4×4键盘的监测扫描、键盘确认、按键识别等应用。
上传时间： 2013-04-24
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电台广播在我们的社会生活中占有重要的地位。随着我国广播事业的发展，对我国广播业开发技术、信号的传输质量和速度提出了更高更新的要求，促使广播科研人员不断更新现有技术，以满足人民群众日益增长的需求。 本论文主要分析了现行广播发射台的数字广播激励器输入接口的不足之处，根据欧洲ETS300799标准，实现了一种激励器输入接口的解决方案，这种方案将复接器送来的ETI(NA,G704)格式的码流转换成符合ETS300799标准ETI(NI)的标准码流，并送往后面的信道编码器。ETI(NA,G704)格式与现行的ETI(NI,G703)格式相比，主要加入了交织和RS纠错编码，使得信号抗干扰能力大大加强，提高了节目从演播室到发射台的传输质量，特别是实时直播节目要求信号质量比较好时具有更大的作用。 本论文利用校验位为奇数个的RS码，对可检不可纠的错误发出报警信号，通过其它方法替代原有信号，对音质影响不大，节省了纠正这个错误的资源和开发成本。 同时，我们采用FPGA硬件开发平台和VHDL硬件描述语言编写代码实现硬件功能，而不采用专用芯片实现功能，使得修改电路和升级变得异常方便，大大提高了开发产品的效率，降低了成本。 经过软件仿真和硬件验证，本系统已经基本实现了预想的功能，扩展性较好，硬件资源开销较小，具有实用价值。
上传时间： 2013-07-15
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随着科学技术的不断发展，嵌入式系统得到了广泛的应用。在当今的工业控制领域，控制逻辑和功能变得越来越复杂，简单的嵌入式系统己经不能满足工业生产需求，而带有高性能处理器以及完整操作系统的嵌入式系统的引入将逐渐成为工业控制自动化发展的方向。 本文对用于工业供水设备测控的工业供水测控系统展开研究。首先，在ARM嵌入式最小系统的基础上建立通用的硬件平台，对平台的硬件结构进行设计，特别是对于关键的接口电路进行了比较深入的研究，针对供水设备测控的不同要求，集成了多种接口电路。其次，在实现嵌入式实时多任务操作系统μC／OS-Ⅱ在ARM上可移植的基础上，建立了测控系统的软件平台，对接口电路驱动程序进行模块化设计。最后，在研制出的测控平台上，加入了电力参数与传感器数据监测电路以及开关量输入/输出电路，特别是对工频交流信号有效值的测量进行了较深入的硬件设计以及软件算法研究，并对测控系统的无线通讯部分进行了设计。 在上述工作的基础上，开发出嵌入式无线工业供水测控系统样机。工业现场近半年来试运行的结果表明：该基于ARM的嵌入式无线工业供水测控系统设计合理，性能稳定可靠，达到了设计的要求。
上传时间： 2013-06-23
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雕刻机的数控系统是三维雕刻机的控制核心，其控制系统的性能直接关系着三维雕刻机的加工质量和加工效率，对雕刻机的性价比有着重要的影响。本论文在对三维雕刻机系统的结构和功能进行分析的基础上，提出了一个以．ARM微处理器和CPLD器件构建硬件平台、基于μC/OS-Ⅱ为嵌入式控制系统的解决方案，充分利用ARM微处理器的高速运算能力与CPLD的高速并行运算能力，大大减少了系统的外围接口器件，有效的降低系统成本。 此方案中选用Philips公司的基于ARM7内核的LPC2214处理器作为主控芯片。对于系统的输入/输出的逻辑控制通过CPLD来实现，该芯片选用Atlera公司的EPM7128SLC84，作为处理器的外围器件。同时对整个系统的硬件开发作了详细说明：电源、SRAM、FLASH等芯片选型及设计；液晶显示模块及键盘的应用设计；电机的输入输出电路设计等。 软件部分包括Boot Loader、RTOS、应用程序的设计等。其中，Rot Loader支持系统Boot、程序下载到RAM中执行和烧写到Flash存储器等功能；RTOS包括操作系统的移植、任务管理、任务间的通信等，应用程序的设计包括设备驱动程序、液晶显示、键盘操作、电机控制等。同时用VB6.0开发了PC机下载控制界面，并对液晶模块和电机进行调试。
上传时间： 2013-06-06
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随着嵌入式技术的不断发展和现代通讯技术的日臻成熟与完善，手机作为这两种技术紧密结合的典型代表，成为众多开发人员设计与创新的焦点。为了适应社会的需求，目前很多高校都开设了与此相关的课程。本文首次提出一套基于嵌入式系统的手机编程开发平台教学系统。如何合理设计开发平台，为高等院校提供一种功能完备、价格低廉、技术流行、能满足教学和开发双重需求的手机编程开发平台正是本课题研究和解决的重点。 本论文在研究手机硬件体系结构和软件体系结构的基础上，主要研究了已有手机平台的基本结构特点以及所需要的基本核心技术，进而提出了本课题研究的手机平台结构，共分以下三部分： 1．硬件平台：划分为通讯模块单元、基于ARM的应用处理模块单元以及输入输出模块单元，这三部分相互独立设计并能单独完成各自任务，同时设计统一接口规范，使这三大部分能够方便的连接在一起，协同工作，完成手机功能。这种模块化的设计方法，为整体系统的开发、调试与升级提供了便利。 2．软件平台：分为Bootloader、操作系统、驱动程序以及GUI。这四部分彼此独立又相互联系。设计时可以根据实际需要，开发的难易程度，开销与维护成本等多方面考虑，灵活设计。 3．应用软件：这部分主要是基于通讯协议的软件开发与编程实战。 本课题最终完成了硬件的全部设计并调试成功，实现了手机编程开发平台软件平台的设计及应用软件的开发。同时针对各部分内容编写配套的实验指导手册并在教学实践中取得初步成功。
上传时间： 2013-05-17
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通过驻极体话筒对音乐声量进行采集后，把采集的信号进行放大整流滤波，并通过555构成的压控振荡器把音乐的声量信号转化成变化的振荡频率，即通过声量的大小来产生相应频率的振荡信号，再经过二进制计数器对该振荡输出的脉冲进行计数输出四种不同的状态，通过二-四译码器对计数器输出状态进行译码产生相应的选通信号控制灯流接口电路 ，接口电路驱动一列信号指示灯,实现灯流速度随音乐声量大小而相应变化的效果。
上传时间： 2013-04-24
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USB2．0接口和基于ARM核的SOC系统的应用已经非常广泛，特别在电子消费类领域。包含USB2,0接口的ARM系统则更是市场的需求。本文介绍一种基于ARM核的USB2,0接口IP(AHB_USB2.0)的设计，主要对其中的串行接口引擎(SIE)的设计进行讨论。 该 AHB_USB2.0 IP核支持USB2.0协议，并兼容USB1.1协议；支持AMBA2.0协议和UTMI 1.05协议。该IP核一侧通过UTMI接口或ULPI接口的PHY与USB2.0主机端进行通信；另一侧则通过AHB总线与ARM相连。 AHB_USB2.0 IP核在硬件上分为三个大模块：ULPI模块(ULPI)、串行接口引擎(SIE)模块和AHB总线接口模块(AHB)。ULPI模块实现了UTMI接口转ULPI接口。串行接口引擎(SIE)模块为USB2.0的数据链路层协议处理模块，为整个IP核的核心部分，进一步分为四个子模块——GLC(全局控制模块)，PIE(PHY接口处理引擎)，SIF(系统接口逻辑)和EPB(端点缓冲模块)。GLC模块负责整个IP的复位控制，IP时钟的开关提示等；PIE模块负责处理USB的事务级传输，包括组包解包等；SIF模块负责协议相关寄存器组和端点缓冲区的读写，跨时钟域信号的处理和PIE所需的控制信号的产生；AHB模块负责IP核与ARM通信和DMA功能的实现。 该IP核的软件设计遵循USB协议，Bulk Only协议和UFI协议，由外挂ARM实现USB设备命令和UFI命令的解析，并执行相应的操作。设计了IP核与ARM之间的多种数据传输方法，通过软件实现常规数据读写访问、内部DMA或外部DMA等多种方式的切换。 本IP已经通过EDA验证和FPGA测试，并且已经在内嵌ARM核的FPGA系统上实现了多个U盘。这个FPGA系统的正确工作，证明了AHB_USB2.01P核设计是正确的。
上传时间： 2013-05-17
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