探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正，可以对舒勒振荡进行阻尼，实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试验表明，与传统阻尼网络相比，Kalman 滤波阻尼不仅能够有效地消除舒勒周期振荡误差，而且在导航状态切换过程中能有效抑制超调的产生，改善系统的性能。
标签： Kalman 滤波技术 捷联惯导 水平 系统 算法 阻尼
上传时间： 2016-08-17
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船电子设备环境试验标准(以下简称本标准)是舰船电子设备的基础标准之一。它包括了一系列的环境试验方法和相应的试验等级。供制订舰船电子设备总技术条件或产品标准等技术文件时使用。本标准不包括试验过程中试验样品的性能指标，这些由有关标准规定。各试验中未规定的特殊要求，由有关标准规定。
标签： 电子设备
上传时间： 2022-05-14
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研制了一种由自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精准调控。综合应用自动化航向航速控制、自动导航定位和防碰撞技术,实现无人驾驶船的自动巡航功能。利用无人船运载自制的多功能环境生态监控装置,实现水质指标(温度、溶解氧、p H值和氧化还原能力)以及鱼、虾生态信息的实时定点获取,并能根据用户需求调整检测指标。无人船在大幅减少环境生态监控装置数量的同时,有效提高了装置的检测精度。将统计分析、信息融合、组态控制、嵌入式等技术相结合,用于对数据进行处理与分析,实现养殖现场环境调控设备的精准控制。试验表明,该监控设备能满足规模化水产养殖需求,对推广应用精准农业技术与装置、进行水产养殖过程监测与精准调控有积极的促进作用。
标签： 自动巡航无人驾驶
上传时间： 2022-06-16
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轻松入门 学显示器技术
标签： 显示器技术
上传时间： 2013-05-19
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显示技术基础
标签： 显示技术
上传时间： 2013-07-26
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电视墙显示及控制技术
上传时间： 2013-04-15
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平板显示技术
上传时间： 2013-07-22
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LED视频显示屏实时处理与驱动技术
上传时间： 2013-07-09
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视频压缩与音频编码技术
上传时间： 2013-06-29
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电子技术
标签： 电子技术
上传时间： 2013-07-21
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