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离线编程

机器人离线编程,是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境,然后根据加工工艺等相关需求,进行一系列操作,自动生成机器人的运动轨迹,即控制指令,然后在软件中仿真与调整轨迹,最后生成机器人执行程序传输给机器人。[1]
  • 单字特征的笔迹鉴别算法

    主要是针对于离线文本的,结合单字特征的笔记算法研究

    标签: 单子特征 图像处理

    上传时间: 2015-04-28

    上传用户:15502949116

  • 牵引变电所真空断路器在线监测管理系统的研究

    真空断路器是牵引变电所中最重要的开关设备,在牵引供电系统中主要起 保护和控制作用,它可以根据牵引供电系统运行的需要来可靠地投入或切除相应 的线路或者电气设备,以确保系统的安全运行。实现对真空断路器的在线监测, 从而准确得知断路器的工作状态、缺陷的部位,可以有效减小维护工作量,增强 检修的针对性,显著提高牵引供电系统运行的可靠性和经济性。断路器在线监测 管理系统的研究,是实现断路器状态检修的重要前提,也是对传统离线检修技术 的有力补充和新的发展。

    标签: 断路器

    上传时间: 2015-10-15

    上传用户:slnny

  • 电池模型辨识

    锂电池离线辨识方法,论文,在确定二阶RC 等效电路模型的基础上, 采用渐衰记忆的递推最小二乘算法和扩展卡尔曼滤波算法对模型参数与 SOC 在线联合估算。经过实验与仿真验证,

    标签: 锂电池 仿真

    上传时间: 2016-01-21

    上传用户:zxljj3825

  • echarts-2.0.2

    echarts-2.0.2 的整体打包下载,可以直接离线查阅

    标签: echarts

    上传时间: 2017-01-20

    上传用户:lookydd

  • 百度地图离线地图API

    百度地图JavaScript API是一套由JavaScript语言编写的应用程序接口,交互性强的地图应用

    标签: API 百度地图 地图

    上传时间: 2017-11-09

    上传用户:zxxwn

  • win7激活程序

    用于激活win7操作系统,可以离线使用。

    标签: win7 激活 程序

    上传时间: 2021-11-04

    上传用户:lsr

  • 准谐振反激式电源设计之探讨.pdf

    低成本和高可靠性是离线电源设计中两个最重要的目标。准谐振(Quasi resonant) 设计为设计人员提供了可行的方法,以实现这两个目标。准谐振技术降低了MOSFET 的开关损耗,从而提高可靠性。此外,更软的开关改善了电源的EMI 特性,允许设计人员减少使用滤波器的数目,因而降低成本。本文将描述准谐振架构背后的理论及其实施,并说明这类反激式电源的使用价值。

    标签: 电源

    上传时间: 2021-11-22

    上传用户:hao123

  • 50W隔离型离线式DC.pdf

    ABSTRACTThe flyback power stage is a popular choice for single and multiple output dc-to-dc converters at powerlevels of 150 Watts or less. Without the output inductor required in buck derived topologies, such as theforward or push-pull converter, the component count and cost are reduced. This application note will reviewthe design procedure for the power stage and control electronics of a flyback converter. In these isolatedconverters, the error signal from the secondary still needs to cross the isolation boundary to achieveregulation. By using the UC3965 Precision Reference with Low Offset Error Amplifier on the secondaryside to drive an optocoupler and the UCC3809 Economy Primary Side Controller on the primary side, asimple and low cost 50 Watt isolated power supply is realized.

    标签: 隔离

    上传时间: 2021-11-24

    上传用户:kingwide

  • 电路计算器 circuit calculator v4.11

    “电路计算器”是工程师的离线电子设计工具。本软件适用于Android平台具有便利性,可见性以及在最短时间内找到最佳解决方案的能力。超过130个模拟电路拓扑,超过40个电子计算器,超过20个应用笔记,逻辑求解器。特征:*电流源和接收器。*低通,高通,带通,带阻滤波器。*数学运算。*电源电路。*开关电源模块。*控制回路补偿。

    标签: 电路计算器 circuit calculator

    上传时间: 2021-12-19

    上传用户:GGMD

  • 论文-基于UC3843的反激式开关电源反馈电路的设计

    论文-基于UC3843的反激式开关电源反馈电路的设计 摘要 : 介绍了 UC3843 的工作特点 ,利用 UC3843 设计了反激式开关稳压电源 ,分析了新型反馈电路的工作过程及优 点 ,与传统方法相比 ,此方法使电源的动态响应更快 ,调试更简单。最后提出了反馈电路详细的设计方法 ,仿真结果证明 了设计的可行性。 0  引  言 UC3843 是高性能固定频率电流模式控制器 ,专 为低压应用而设计 ,广泛用于 100 W 以下的反激式开 关电源中。目前大多数开关电源都采用离线式结构 , 一般从辅助供电绕组回路中通过电阻分压取样 ,该反 馈方式的电路简单 ,但由于反馈不能直接从输出电压 取样 ,没有隔离 ,抗干扰能力也差 ,所以输出电压中仍 有 2 %的纹波 ,对于负载变化大和输出电压变化大的 情况下响应慢 ,不适合精度要求较高或负载变化范围 较宽的场合[ 1 ] ,为了解决这些问题 ,可以采用可调式精 密并联稳压器 TL431 配合光耦构成反馈回路。 1 UC3843 简介[ 2] 

    标签: uc3843 开关电源

    上传时间: 2022-02-22

    上传用户:kingwide