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  • 基于RBF神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制及单神经元PID控制

    开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor,SRM)具有结构简单、工作可靠、效率高和成本较低等优点,在很多领域都显示出强大的竞争力,但是位置传感器的存在不仅削弱了SRM结构简单的优势,而且降低了系统高速运行的可靠性,增加了成本,探索实用的无位置传感器检测转子位置的方案成为开关磁阻电机驱动系统(SwitchedReluctanceMotorDrive,SRD)研究的热点。SRM高度非线性的电磁特性决定了在精确的数学模型基础上实现无位置传感器控制十分困难,而人工神经网络的出现为解决这个问题提供了新的思路。径向基函数(RadialBasisFunction,RBF)神经网络是一种映射能力极强的前向型神经网络,具有收敛速度快、全局逼近能力强等优点。本文提出一种利用自适应RBF神经网络对SRM进行控制的新方法,所采用的RBF神经网络以电机绕组的相电流、磁链作为输入,转子位置作为输出,通过离线和在线相结合的方法对网络进行训练,建立SRM电流、磁链与转子位置之间的非线性映射,从而实现SRM的无位置传感器控制。 常规的PID控制以其结构简单、可靠性高、易于工程实现等优点至今仍被广泛采用。在系统模型参数变化不大的情况下,PID控制效果良好,但当被控对象具有高度非线性和不确定性时,仅靠PID调节效果不好。对于SRM,它的电磁关系高度非线性,固定参数的PID调节器无法得到很理想的控制性能指标。论文提出了一种基于RBF神经网络在线辨识的SRM单神经元PID自适应控制新方法。该方法针对开关磁阻电机的非线性,利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成开关磁阻电机的单神经元自适应控制器,不但结构简单,而且能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。同时构造了一个RBF网络对系统进行在线辨识,建立其在线参考模型,由单神经元控制器完成控制器参数的自学习,从而实现控制器参数的在线调整,能取得更好的控制效果。 仿真及实验结果表明,自适应RBF神经网络能够实现电机的准确换相,从而实现了电机的无位置传感器控制;基于RBF神经网络在线辨识的单神经元自适应控制能够达到在线辨识在线控制的目的,控制精度高,动态特性好,具有较好的自适应性和鲁棒性。

    标签: RBF PID 控制 神经网络

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:skfreeman

  • 基于模糊遗传算法的无刷直流电机速度控制

    无刷直流电机具有输出转矩大、调速性能好、运行可靠等一系列优点,具有广泛的应用前景,其传统的理论分析及设计方法已经比较成熟。它的进一步推广和应用,在很大程度上有赖于对其控制策略的研究。本文主要研究了无刷直流电机的速度控制问题。 无刷直流电机是一种多变量和非线性的控制系统,传统的控制方法很难满足对它的精确控制。近代模糊控制理论在无刷直流电机的控制中得到了广泛的应用,提高了控制系统的性能。但是,在模糊控制器控制规则优化和参数在线调整方面还存在着许多不足。针对这些问题,本文提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并且应用到无刷直流电机的控制中。系统采用双闭环控制,内环采用电流负反馈对电机转矩进行调节;外环应用模糊控制器进行速度控制,通过遗传算法离线优化模糊控制规则和在线调节模糊控制器的参数以提高系统的动态性能。同时本文使用Matlab和电机仿真软件VisSim对无刷直流电机的速度控制进行了软件仿真。 数字信号处理器(DSP)是一种高速的信号处理芯片,近几年在电机控制领域得到了广泛的应用。本文以TI公司的TMS320LF2407控制器为基础,介绍了DSP在无刷直流电机控制中常用的应用技术。同时为了降低系统开发设计的复杂性,提高控制系统的可靠性以及软件开发的快速性,本文将嵌入式操作系统移植到DSP中,并在该操作平台上开发出高效的控制算法。 实验结果表明,通过遗传算法优化的模糊控制器对无刷直流电机模型的不确定性和负载变化具有较强的适应性和鲁棒性,而且控制系统具有较好的动态性能。

    标签: 模糊遗传算法 无刷直流电机 速度控制

    上传时间: 2013-06-11

    上传用户:h886166

  • 基于ARMDSP双核与ucLinux的玻璃缺陷在线检测系统

    随着微电子技术和计算机技术的发展,工业生产过程的自动化和智能化程度越来越高。就玻璃工业生产而言,以前浮法玻璃生产线上所用的质量检测都是通过利用人眼离线检验或专用仪器抽样检测,无法满足实时检测的要求,并且人眼检测只能发现较大的玻璃缺陷,所以玻璃质量无法提高。目前国内几家大型玻璃生产企业都开始采用进口检测设备,可以对玻璃实现100%在线全检,自动划分玻璃等级,并获得质量统计数据,指导玻璃生产,稳定玻璃质量水平。 但由于价格昂贵,加上国内浮法玻璃生产线现场条件复杂,需要很长时间的配套和适应,而且配件更换困难以及售后服务难以到位等问题,严重束缚了国内企业对此类设备的引进,无法提高国内企业在国际市场的竞争能力。 应对此一问题,本文主要研究了基于DSP+ARM的独立双核结构的嵌入式视频缺陷在线检测系统的可行性,提出了相应的开发目标和性能参数,并在此基础上主要给出了基于TI公司TMS320C6202B DSP的视频图像处理以及缺陷识别的总体方案、硬件设计和相应的底层软件模块;同时论述了嵌入式工业控制以及网络传输的实现方案——采用Samsung公司的基于ARM7内核的S3C4510B作为主控芯片,运行uClinux操作系统,设计出整个嵌入式系统的软件层次模型和数据处理流程,其中编程底层的软件模块为上层的应用程序提供硬件操作和流程,从而实现缺陷识别结果的控制与传输。同时,本文还对玻璃缺陷的识别原理进行了深入的探讨,总结出了图象处理,图象分割以及特征点提取等识别步骤。 本系统对于提高玻璃缺陷在线检测的工艺水平、灵敏度、精度等级;提高产品质量、生产效率和自动化水平,降低投资及运行成本都将有着极其重要的现实意义。

    标签: ucLinux ARMDSP 双核 玻璃

    上传时间: 2013-07-01

    上传用户:shenglei_353

  • matlab6.5

    这三个主要优点是免安装的;用过安装版的都知道,装一次matlab非常耗时!还要注册码!而这三个版本都是能够放在U盘里的,即插即用,现在的U盘一般都在2G左右,能容得下了。 版本:6.5 7.0 7.8 格式: ISO格式和exe格式; ISO格式的请直接解压缩使用。不要用镜像加载, iso格式的matlab文件如果用光盘镜像加载的话会出函数错误、运算失败等问题。 exe格式的请直接双击运行,我已用360杀毒扫描它是无毒的,请放心下载,体积1.3G ,运行速度快,不用安装。 ZIP格式的请直接解压缩使用 我放在单位的电脑上供源,我如果开机用电脑了,电驴就开机启动供源了,我不能保证24小时供源,太费电了!推荐大家开启腾讯“旋风”软件的“离线下载”免费功能,迅雷也有离线下载功能,速度贼快,能达到你的最大带宽。 ========

    标签: matlab 6.5

    上传时间: 2013-06-29

    上传用户:lanhuaying

  • 迅雷破解版-雨晨

    雨晨破解版迅雷,滤除广告,简洁,免费高速通道以及离线下载随意切换

    标签: 迅雷 破解版

    上传时间: 2013-07-09

    上传用户:stewart·

  • 数字预失真系统反馈通道增益平坦度的补偿

    针对数字预失真系统对反馈链路平坦度的要求,提出一种在不断开模拟链路的前提下,采用单音测量WCDMA&LTE混模基站射频拉远单元反馈链路的增益平坦度,并采用最小二乘法,分别拟合射频、本振和中频的增益的方法。采用MATLAB工具产生滤波器系数,在基本不增加复杂度的基础上,通过DPD软件离线补偿中频的增益不平坦度。实际应用取得良好的补偿效果。

    标签: 数字预失真 反馈 增益

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:haohaoxuexi

  • 1-3WLED驱动电源芯片方案

    SM7523是应用于离线式小功率AC/DC开关电源的高性能的原边反馈控制功率开关芯片,在全电压输入范围内实现高精度恒流输出,精度小于±3%,无需环路补偿,并可使系统节省光耦,TL431以及变压器辅助绕组等元件,降低成本。 芯片内部集成了逐周期峰值电流限制,FB过压保护,输出开/短路保护和开机软启动等保护功能,以提高系统的可靠性。

    标签: WLED 驱动电源 芯片方案

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:410805624

  • PI:LED驱动电源设计方案

    PI公司,LED驱动电源设计方案,全新的离线式LED驱动器IC系列器件

    标签: LED 驱动电源 设计方案

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:xa_lgy

  • SM8015大功率电流模式PWM控制芯片

    钲铭科SM8015是一个离线式中大功率电流模式PWM控制芯片,应用于AC/DC反激式开关电源系统。采用多模式自动切换控制方式,满足系统的低待机功耗(<0.3W,265V AC),高转换效率的要求。内部集成过流保护、过载保护、过温保护、VDD过压保护等完善的保护功能以提高系统可靠性。封装形式:DIP8、SOP8

    标签: 8015 PWM SM 大功率

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:windypsm

  • SM8012芯片资料

    钲铭科SM8012是一款电流模式的PWM离线式控制芯片,内置高压开关MOS管。采用自适应多模式工作方式,根据负载情况,自动切换到Burst模式,PFM模式,或者PWM模式,满足系统的低待机功耗(<0.3W@265V AC),高转换效率的要求。内部集成多种保护功能,如过流保护、过载保护、VDD过压保护和VDD欠压保护等多种保护。封装形式:DIP8

    标签: 8012 SM 芯片资料

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:wwwe