提出一种以现场可编程门阵列(FPGA)为硬件核心的钢丝绳漏磁无损检测系统设计方案,设计了外围电路并对嵌入式IP软核进行了配置,利用C语言和VHDL硬件描述语言编写了检测系统软件程序。实验表明该系统具有功耗低、运算能力强、精度高、便于携带等优点。
上传时间: 2013-11-17
上传用户:taozhengxin
FPGA 数字电子系统设计与开发实例导航 经典FPGA实战应用
上传时间: 2013-11-12
上传用户:chenbhdt
FPGA数字电子系统设计与开发实例导航(源程序) 1每个项目都有说明文件,介绍使用方法。
上传时间: 2013-10-31
上传用户:yuchunhai1990
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入,一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象,提高了导航精度。同时通过两种算法的对比,Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性,能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签: Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间: 2013-10-11
上传用户:jeffery
当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明,组合导航系统可有效估计出安装误差、水平陀螺随机常值漂移和加速度计随机常值偏置。
上传时间: 2013-11-20
上传用户:ruixue198909
随着城市人口的急剧膨胀导致交通超载负荷,城市地铁的建设极大的缓解了城市交通问题,然而由于众多出入口,往往导致人们出行的困扰,本文以Android为开发平台,以区域电子地图为基础开发了地铁出口导航系统,实现了地铁站各站点出口及周边道路、公交信息等的查询, 并通过集成SQLite及Google Map实现数据库管理及地图服务应用。首先介绍了android 智能操作系统的基本情况,然后通过分析软件运用的各项技术展现了android平台的强大开放性和兼容性,在引入这些类库的同时又对Android通用框架下应用软件的开发进行了总结,最后以上海南站作为应用背景,通过实例可视化地展示了系统应用的实用性、时效性,为人们的方便快捷出行提供了辅助决策支持。
上传时间: 2014-01-05
上传用户:frank1234
随着旅游业的迅速发展以及电子导游系统的兴起,对智能导游服务平台的需求与日俱增。在此背景下深入对电子导游系统的研究,基于Mini210s平台以及北斗导航系统,提出了景区智能导游服务平台的整体设计方案,研究了智能导游终端并设计了硬件平台。同时还对智能导游服务平台的各个功能模块进行了详细的分析与设计。
上传时间: 2013-10-22
上传用户:hebmuljb
随着智能手机功能日益丰富完善以及移动互联网的迅速发展,智能手机的功耗管理就显得越来越重要了。传统的关于功耗管理都是从显示屏、网络模块(GPRS/WiFi)和处理器等入手,文中通过优化GPS软件实现低功耗。通过阐述现在导航软件的工作原理并分析手机定位导航功耗情况,最后通过对比测试当前android系统4大主流导航软件功耗情况,并结合自己提出的低功耗编程以及软件运行流程,设计并实现了一款低功耗GPS导航软件,通过测试,验证了该软件的可行性以及低功耗特性。
上传时间: 2013-10-13
上传用户:familiarsmile
汽车导航的GPS模块的资料分享给一些喜欢搞电子的,可以下载学习一下,很不错的学习资料!
上传时间: 2014-03-21
上传用户:kikye
考虑到公路环境的特殊性,应用各向异性磁阻传感器并结合ZigBee技术,设计了一款无线车辆检测器。对车辆检测器的硬件系统总体结构进行了详细介绍,并通过实验对车辆检测器的输出特性进行研究,验证了方案的可行性。实验表明,该车辆检测器能够对车辆的有无和方向做出判断,并对车辆进行分类。
上传时间: 2013-10-17
上传用户:行旅的喵