由于汽车排放、节能、安全和舒适性等使用性能不断提高，使得汽车电子控制程度也越来越高。汽车电子控制装置必须迅速、准确地处理各种信息，并通过仪表显示出来，使驾驶员及时了解并掌握汽车的运行状态，妥善处理各种情况。 本文以上海汽车荣威550的仪表盘为研究对象，对车速表、燃油表和水温表进行了改进，提出了ARM+Linux+MiniGUI这样一种系统设计方案，并对其进行了详细的分析与设计。 首先，论文给出了选题的背景与意义，讨论了汽车仪表目前的状况和发展趋势，并给出了本文的研究内容。通过分析改进后仪表盘的特点，给出了系统的总体设计方案。 其次介绍了仪表系统的软硬件平台，其中硬件包括主控制器的选择，存储器电路等外围电路的设计；软件包括嵌入式Linux开发平台的构建以及驱动程序的开发。 最后详细讲解了改进后仪表盘的用户界面设计，包括对几种常用的嵌入式GUI进行介绍，宿主机开发环境的建立以及使用MiniGUI开发应用程序，并简单介绍了几种软硬件抗干扰技术。 本文采用传感器技术、CAN总线和嵌入式技术，对荣威550汽车仪表进行合理化和人性化设计，结果表明，改进后的汽车仪表这不仅可以避免精度低、可靠性差等不足，而且具有精度高、智能化高、扩展性好等优点。
上传时间： 2013-06-25
上传用户：wanghui2438
随着人们安防意识的增强，视频监控系统应用越来广泛，许多公共场所，如学校、工厂、政府、银行都设有视频监控系统。网络技术、图像处理技术及嵌入式技术的快速发展，使得视频监控系统技术有了很大的进步，功能也越来越丰富，单纯的视频画面的监控已经不能满足人们的要求。兼容丰富的通信协议、强大的系统控制管理功能和智能化的监测能力的视频监控系统就成了当今视频监控系统的研究开发的热点。 现在流行的视频监控的构架大致分为两类，一种基于数字信号处理器，一种基于通用微处理器。数字信号处理器擅长复杂的计算、音视频处理，而通用微处理器适用于系统控制、管理。两种方案可以满足简单的视频监控的要求，各自功能也相对单一。如果把两种方案结合在一起，必定可以达到易于扩展多种功能的满意的效果。 本文分析了现有的数字视频监控系统的几种方案，为了满足视频监控系统功能越来越丰富全面的要求，设计了一款基于ARM和DSP的双处理器的视频监控平台，该平台易于进行功能的扩展和升级。系统采用三星公司的S3C2410 ARM9处理器和TI公司的TMS320DM642数字信号处理器，ARM负责视频的传输和外围控制，DSP负责视频的采集和压缩。本文主要着眼于平台的软件方面。硬件电路方面，主要介绍了视频采集电路和ARM与DSP的通信电路。软件方面，搭建了ARM嵌入式Linux操作系统平台，开发了主机口(HPI)驱动程序，以及基于实时传输协议RTP的服务器端和客户端程序。DSP部分，基于DSP/BIOS实时操作系统和RF5参考框架，开发了多任务的上层应用程序。移植并优化了MPEG-4编码器，依据DSP/BIOS的类/微驱动开发模型，开发了SAA7111视频编码器的驱动程序。 经过实验测试，ARM端搭建的嵌入式Linux软件平台运行良好。DSP端视频采集效率基本达到了25帧/秒的采集要求，经过优化的MPEG-4编码器对CIF格式的图像的压缩编码率为13帧/秒，视频服务器可满足视频传输的实时性需要。该设计的基于ARM和DSP双处理器架构视频监控平台在视频监控领域将会有很好的应用前景。关键词：视频监控；嵌入式系统；Linux；驱动程序；视频压缩
上传时间： 2013-04-24
上传用户：zmy123
随着计算机技术的不断发展，嵌入式系统以其功能强大、可靠性高、体积小、功耗低等诸多优点，适应了社会信息化、网络化、智能化的发展需求，比一般的通用PC系统具备更大的优越性，在各行业领域内获得了广泛的应用。GPS定位导航技术与计算机技术的融合在近几年来现代信息通信领域内发展迅速。 目前，GPS定位导航技术主要应用于大地测量与车辆定位领域，个人应用方面相对较欠缺。因此，发展应用于个人的手持GPS定位导航系统拥有广泛的市场空间。鉴于这种情况，本文设计开发了一款基于ARM处理器与GPS接收模块的手持定位导航系统，系统通过采用功能强大、成本低廉的嵌入式Linux操作系统，充分发挥ARM处理器的高性能低功耗特点，提升了系统特性。 论文的主要内容： 1．分析了GPS定位导航技术的发展现状和基本原理，研究了如何实现基于ARM处理器定位导航系统的设计方案。在此基础上，建立了满足手持定位导航系统功能需求的软、硬件平台，包括硬件平台中各模块的组成与连接，以及软件平台中系统启动代码、操作系统的移植，文件系统的制作。 2．设计实现了GPS模块与ARM处理器的通信功能、电子地图的显示功能、人机交互的控制功能。各功能模块在设计中包括了接口和外设的驱动程序，以及应用程序两部分。通信功能模块中，GPS模块实时接收GPS定位卫星数据，并通过RS-232接口向处理器传输数据；电子地图显示以及人机交互的功能模块中，使用MiniGUI图形用户界面支持系统，实现了在LCD触摸屏上显示电子地图以及基本定位导航控制等人机交互的功能。 3．测试了系统各模块的功能，给出了系统的实现结果，根据测试结果分析了系统设计中的不足，并提出了对系统未来改进目标的设想。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huangping588
随着城市高层建筑的发展，建筑的消防安全性越来越引起人们的重视。火灾报警系统是建筑自动化系统中重要的组成部分，它利用各种探测器来检测火情，对火灾的发生进行及时准确的报警，并控制各种灭火设备进行自动灭火和对相关设备进行联动控制。传统的火灾报警系统采用微机中心处理方式，每个控制中心处理2000至8000个探测单元的信息，系统的实时性与稳定性的提升受到控制中心的数据处理能力和网络通信速率的限制。 基于这一现状，本文提出了基于ARM与uC/OS-Ⅱ的网络火灾报警系统。将控制中心的数据处理任务交由各控制单元，引入嵌入式操作系统对任务进行管理，同时引入TCP/IP协议栈实现网络功能，利用Internet来进行信息传输。 本文设计了基于ARM的控制单元硬件平台，并进行了硬件模块测试。ARM作为32位RISC芯片的领导者，具有很高的处理能力，同时其成本较低，十分适用于作为系统中的控制单元，从硬件上保证了系统的数据处理能力与火灾报警的实时性。 在软件上，本文移植了uC/OS-Ⅱ作为系统的软件平台，编写了启动与移植相关代码，并做了移植测试。uC/OS-Ⅱ作为开源的嵌入式实时操作系统，拥有极为精简的内核和出色的实时性与可靠性，作为控制单元的操作系统平台对任务进行管理与调度，从软件上保证了系统的稳定性与可靠性。 最后，本文在ARM和uC/OS-Ⅱ的基础上实现了网络协议栈LwIP的移植，进行了计算机通信测试。网络协议栈的移植使控制单元通过Internet完成信息的传输与控制，提高网络的扩展性与健壮性，同时摆脱了专用网络的传输速率与范围的限制。 本文研究的系统具有分布智能化的特点，多个嵌入式控制单元取代了控制中心火灾信息处理，降低了中心数据处理压力和网络通信压力，平行的网络结构提高了系统的稳定性，个别控制单元故障不会引起整个系统的崩溃，为基于这一思路的火灾报警系统建立了一个完整的软硬件平台。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：Ten_Gallon_Head
瞬变电磁法作为一种重要的地球物理探测方法，由于它在时间和空间上的可分性，使得这种方法简单易行，信息丰富，精度较高，低成本，见效快，从而在矿藏勘探、钻井和海洋勘探等领域得到了广泛的应用。随着接收仪器的数字化和智能化，发射功率的增大，数字模型计算正反演的应用，解释水平的提高，瞬变电磁法可解决的地质问题不断扩大，几乎涉及了物探工作的各个领域：矿产勘探，构造探测，水文与工程、地质调查，环境调查与监测以及考古等。近年来，在找水、市政工程、土壤盐碱化和污染调查、浅层石油构造填图，以及矿井突水预测等领域都取得了良好效果。 瞬变电磁法探测系统包括发射机和接收机两部分。接收机用作在噪声中提取由发射机发射的一次场信号在地下导体中感应出的二次场信息，其信息反映了地下导体的电阻率差异，通过对该信息数据的处理了解探测目标的特性从而达到探测的目的。 瞬变电磁信号具有早期信号幅度大、衰减快，而中晚期信号幅度小、衰减慢的大动态范围的特点。因此，必须设计出能适应这种瞬时变化快、动态范围大数据信号要求的高性能数据采集系统。同时，瞬变电磁探测系统的工作环境大都是在野外，因此，为适应野外工作的需要，数据采集卡尤其要有较低的功耗。 本论文在总结其他数据采集系统设计的基础上，提高采样速率和采样精度、采用分段放大技术避免放大饱和和实现对小信号的有效识别、改用ARM作为核心处理器实现对接收机的有效控制、改进USB2.0的实际传输速度、改用自适应滤波法等噪声抑制方法组合实现抗干扰和噪声滤除设计，成功设计和实现了一套基于ARM和USB2.0的瞬变电磁数据采集系统，该系统具有高性能，低功耗，抗干扰能力强，低成本的特点，已成功应用于瞬变电磁探测实践，并取得良好效果，极大的满足了瞬变电磁探测系统的需要。同时，该系统对于其他数据采集系统的设计具有一定的借鉴意义。
上传时间： 2013-06-21
上传用户：txfyddz
语音识别技术就是能使计算机“听懂”人类的语言，然后根据其含义来执行相应的命令，从而实现为人类服务。 随着语音识别的深入研究，对它的技术应用主要有两个方面： 一个方向是大词汇量连续语音识别系统，主要应用于计算机的听写机，以及与电话网或者互联网相结合的语音信息查询服务系统，这些系统都是在计算机平台上实现的； 另外一个重要的发展方向是小型化、便携式语音产品的应用，这些应用系统大都使用专门的硬件系统实现。 随着后PC年代的到来，后一种发展将成为语音识别技术和嵌入式系统交叉研究的一个非常热门的话题，将进一步推动语音识别技术往智能化方向发展。 论文主要研究语音识别系统及其在ARM嵌入式平台上的实现。 根据嵌入式系统平台的特性和系统的实际需求，对目标平台的硬件和软件系统进行适当的剪裁定制，并且对语音识别中的算法进行改进和优化，同时为了加强系统的交互性，增加了控制界面，为实际应用提供很好的人机交互操作。 首先论文对嵌入式系统及嵌入式操作系统进行研究，通过实际比较后选用嵌入式Linux作为系统的操作系统； 然后对语音识别技术进行研究，并根据实际要求，采用Mel倒谱参数作为系统语音参数提取算法，DTW作为系统识别的模式匹配方法，并根据ARM嵌入式平台的要求，分别对上述两个算法进行优化设计，同时利用QT跨平台语言对应用控制程序进行代码实现，并移植到目标板上，构建出一个完整的嵌入式语音识别系统。 最后，对整个系统进行整体测试，通过实验结果表明，系统达到了预期设计的便携、智能及很好的交互性的目的。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：1054154823
课题分析了目前国内外减摇鳍控制技术的发展与现状，重点讲述了基于ARM处理器的减摇鳍控制器的功能设计与实现方案。 减摇鳍是一种由微机控制的自动化程度很高的船舶减摇装置。减摇鳍控制系统根据人为输入的信号和来自鳍本身的反馈信号，及时输出不同的控制指令，控制鳍转动到期望的角度，达到减小船舶横摇的目的。但目前大多数的减摇鳍控制器使用单片机作为主处理器或者以工控机为基础开发而来的，前者集成度不高，稳定性也不好，而后者成本较高。因此，课题设计了一款新型的基于ARM嵌入式处理器的嵌入式减摇鳍控制器，解决了上述问题。 该系统主要由硬件平台和软件平台两部分组成。硬件平台主要包括基于飞利浦公司的LPC2290的控制器核心电路和辅助实现控制的驱动电路；软件平台主要是基于ARM的软件，包括启动代码和应用程序；为实现系统的可靠运行，同时也采取了一些保证系统可靠性的措施。 目前，减摇鳍系统大多采用基于力矩对抗原理的PID控制器。由于船舶横摇运动的非线性、复杂性、时变性以及海况的不确定性，经典PID控制很难获得令人满意的控制效果。因此，如何实现PID参数的自整定就显得犹为重要。模糊控制事先不需要获知对象的精确数学模型，而是基于人类的思维以及经验，用语言规则描述控制过程，并根据规则去调整控制算法或控制参数。本论文将模糊控制与PID控制相结合，实现了无须精确的对象模型，只须将操作人员和专家长期实践积累的经验知识用控制规则模型化，然后用模糊推理在线辨识对象特征参数，实时改变控制策略，便可对PID参数实现最佳调整。 研究结果表明：采用该控制手段能较好的满足设计要求，开发的嵌入式减摇鳍控制系统具有设计合理、集成度高、性价比高、性能优越、抗干扰能力强、稳定性好、实时性高等优点。同时能够适应减摇鳍控制系统智能化的发展趋势，所以该减摇鳍控制器具有很好的使用价值及意义。
上传时间： 2013-06-06
上传用户：mslj2008
本文以太阳能割草机器人为研究对象，以经济实用为研究目标，主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。 全区域覆盖路径规划一直是智能割草机研究的一个难点，本课题从相对定位入手，提出了一种以基站为参考原点建立全局坐标的方法，其为路径规划提供了准确的定位，消除了在路径规划过程中误差的积累。根据太阳能电池板及蓄电池混合供能的特点设计了能量的人工智能决策系统-Agent反应型决策系统，为能量的供应提供了优化的决策算法。控制系统是体现太阳能割草机器人智能化水平的关键部分，根据应用要求，结合结构简单实用的理念，设计了太阳能割草机器人基于ARM中心控制模块、电机控制模块、传感器系统以及定位系统模块的硬件部分。在硬件设计的基础上设计了操作系统以及嵌入式数据库系统，并给出了每个模块具体的算法。 本文主要研究的太阳能割草机器人控制系统，提供了一套低成本、切实可行的设计方案，具有一定的理论意义和实用价值。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：WANGLIANPO
温室技术是我国实现农业信息化的重要环节，温度是温室中的重要环境参数。实时控制是指在规定的时间内，系统必须做出相应的响应，是现代温室控制发展的更高要求。随着精细农业的发展，传统的大棚已经不能满足现代高精度、快速采集及响应的要求，由于温度的滞后性和难调控性，温度实时控制一直是温室控制的一大难题。 本课题整合了CPID与ARM的优点，提出运用CPID硬件来实现数据采集，移植实时操作系统到ARM来实现复杂算法控制，采用高精度数字传感器DS18820，并设计出混合PID模糊控制器来实现温室的变温管理，这对于现代温室的智能化控制有着十分重要的实际意义。较传统温室，优点在于(1)它改变以往依靠单片机软件来实现传感器周期性采集，改用CPID硬件产生数字传感器所需的读写时序，这种“以硬代软”的方案实时性好，且大大避免了软件运行时的不稳定性、系统冗余等先天缺陷。(2)操作系统能实现多任务、多线程以及友好的人机界面。 试验以华中农业大学的华北型机械通风式连栋塑料温室为试验模型，选择了ALTERA公司的EPM7128SLC84-15芯片和SAMSUNG公司的S3C44BOX芯片为目标板，以PC机为宿主机，设计了实时温度控制平台。 主要工作： (1)概述了温度实时测控的必要性并介绍了CPLD、ARM技术及嵌入式实时操作系统的发展。 (2)介绍了温度采集模块及CPLD与ARM通讯接口模块的设计。 (3)通过ARM存储模块、LCD显示模块、串口模块、Rt18019AS网口模块、uClinux操作系统模块等系统完成了本试验平台。 (4)介绍混合PID模糊控制算法并通过Simulink工具箱进行了仿真，得出混合PID模糊控制器较经典PID控制具有更快的动态响应、更小超调、抗干扰强的结论。 (5)最后，通过试验数据验证了整套系统实时采集的稳定性及可靠性，指出了本课题的不足之处和待改善的问题。
上传时间： 2013-04-24
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大量的电力电子装置及非线性负荷在电力系统中广泛的应用，使电能质量(Power Quality)问题日益突出。电能质量问题不仅危害电力系统本身的安全及电网的稳定运行，对系统中用户也造成严重威胁。因此，对电能质量的实时监测具有十分重要的意义。 论文首先介绍了电能质量的概念，分析了国内外电能质量监测的研究现状及开发新型电能质量监测装置的意义，同时对影响电能质量的指标参数的数字测量原理与算法进行了深入的研究。在此基础上，提出了以ARM9(s3c2410)芯片为CPU，以嵌入式Linux为软件核心的电能质量监测装置的总体设计思想。 论文建立了基于arm-1inux的嵌入式开发环境，完成了基本的硬件电路设计和软件设计。硬件设计方面，根据电力系统中数据采集和处理的实际特点，在前置测量采集模块中，采用了ADS7864芯片设计了多通道信号采样保持和快速转换电路；利用锁相环保证了多路信号的硬件同步采样；在通讯方式上，除了采用RS-232通讯方式外，还采用了以太网和USB通讯方式，从而提高了装置应用的灵活性。软件设计方面，依据装置所要实现的功能，剪裁并成功移植了嵌入式linux内核到ARM处理器中；完成了各应用程序的编制，给出了详细的程序流程图；设计了基于Qt/Embedde的人机交互界面(GUI)。 基于arm-linux嵌入式电能质量监测仪不仅数据处理功能强、人机交互性好、系统升级简单、还能进行远程监控。在此基础上可进一步开发，向微型化、高度智能化等方向发展，以满足不同场合的需求，具有较大的使用价值和广阔的应用前景。
上传时间： 2013-05-16
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