AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引车,是具备一定自主能力的运输设备,在自动化物流系统和工厂自动化系统中具有重要的应用价值。 AGV是一种高度自动化产品,它所涉及的技术包括针对特定用途的车体结构、货物移送机构、路径导引技术、货位检测技术、防碰撞技术、驱动技术和控制技术。更深入的研究还包括多车协调与优化调度技术、智能控制技术等。 本文首先对AGV的发展及关键技术进行了总结与归纳,并分析了现有技术的特点与不足,在此基础上设计了一个模拟货物分拣的小型AGV系统。车体采用二轮驱动和前后万向轮支承的结构,可以实现灵活的转向和快速移动。导引方式采用光电传感器路径导引,以计数方式实现货位识别检测。ARM是一种高性能的嵌入式微处理器,AGV控制系统采用了基于ARM7核的微控制器LPC2210,其丰富的片上资源可以很方便地实现AGV的所有检测、信息处理及控制功能。利用LPC2210的串行通信功能,再配合无线通信模块建立与PC机的通信联系,通过PC机实现对AGV小车的控制与调度。 制作完成后的AGV样机在实验室模拟环境下进行了性能测试,其性能指标均满足设计要求。
上传时间: 2013-04-24
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为了实现数据采集终端与远程服务器即时通信的需求,提出了一种基于Socket网络编程的远程物流防伪系统。该系统在Visual Studio结合SQL Server的开发平台下,采用Socket套接字以及GPRS无线通信的方式实现数据采集终端对远程服务器的查询功能。运行结果表明:该系统具有操作方便、使用成本低和安装容易等多项优点。在商品物流中,用户能快速、及时查询到商品的物流信息以及真伪信息, 该系统对企业物流跟踪有着重要的意义。
上传时间: 2013-12-20
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地理信息系统在物流配送中的应用
上传时间: 2015-01-15
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物流管理系统实例程序,vb编译
上传时间: 2014-12-22
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物流配送管理系统
上传时间: 2015-03-09
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物资管理信息系统是一项复杂而特殊的物流、资金流和信息流处理系统。该系统的业务处理特点是实现以物资计划为基础、以物资收发存为中心、以财务核算为核心而进行的物资计划、采购、仓储、销售、查询统计一体化的管理过程,包括计划管理、合同管理、物资收发存管理、仓储管理、财务稽核、查询统计等功能,同时兼顾企业的经营和管理职能,充分满足物资公司及基层单位物资管理的基本需求。
上传时间: 2013-12-21
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物流单据管理系统 我本人费了两个月才完成的 是信息系统与分析的课程设计,是数据库编程
上传时间: 2013-12-20
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这里是源码。 宛枫书社图书管理系统 V1.0 Beta 测试版 面向中小型书店、个体书店进行全面的人员、物流管理,旨在实现书店管理信息化。本系统采用会员制管理,将人员分为经理、仓库管理员、售书员、会员、游客等,分别拥有不同的权限,各司其职,以便提高工作效率。系统功能包括:供应商管理、进书管理、图书资料管理、售书管理、会员管理、库存统计、售书统计、退货统计、基本统计分析等。
上传时间: 2015-04-01
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上传时间: 2013-12-18
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上传时间: 2015-04-01
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