针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明，当θ1为2.41（rad）时，巡线机器人以静止状态开始摆动，完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。
上传时间： 2013-10-10
上传用户：zhuyibin
导线的电流承载值与导线线的过孔数量焊盘存在的直接关系（目前没有找到焊盘和过孔孔径每平方毫米对线路的承载值影响的计算公式，有心的朋友可以自己去找一下，个人也不是太清楚，不在说明）这里只做一下简单的一些影响到线路电流承载值的主要因素。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：qiao8960
探索双层板布线技艺电池供电产品的竞争市场中，考虑目标成本相对的重要。多层板解决方案更是工程师在设计时必需的重要考虑。本文将探讨双层板的布线方式，使用自动布线与手工布线来做模拟与混合信号电路布线的差别，如何安排接地回路等。以电池供电产品之高度竞争市场中，当考虑目标成本时总是要求设计者在设计中使用双层电路板。虽然多层板（四层、六层以及八层）的解决方式无论在尺寸、噪声，以及性能上都可以做得更好，但成本压力迫使工程师必须尽量使用双层板。在本文中将讨论使用或不用自动布线、有或没有接地面的电流返回路径的概念，以及关于双层板零件的布置方式。使用自动布线器来设计印刷电路板（PCB）是吸引人的。大多数的情形下，自动布线对纯数字的电路（尤其是低频率信号且低密度的电路）的动作不至于会有问题。但当尝试使用布线软件提供的自动布线工具做模拟、混合讯号或高速电路的布线时，可能会出现一些问题，而且有可能造成极严重的电路性能问题。例如，(图一)所示为双层板自动走线的上层，(图二)为电路板的下层。对混合讯号电路的布线而言，各种装置都是经过周详的考虑后才以人工方式将零件放置到板子上并将数字与模拟装置隔开。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：swaylong
pcb layout时，可以参照这些资料，介绍PCB布线以及画PCB时的一些常用规则，画出一块优质的PCB，当然，按照实际需要，也可以自由变通这是一个完整的PCB Layout设计规则,文章从元器件的布局到元件排列,再到导线布线,以及线宽及间距这些,还有的是焊盘,都做了详细的分析以下是详细内容：
标签： pcb_layout 走线
上传时间： 2013-11-09
上传用户：cx111111
北京地铁10号线二期工程的全线开通对于缓解地面交通压力具有重要作用。能馈式牵引供电装置为列车制动能量的回馈利用提供了通路，实现了绿色节能环保。针对装置监控平台通信稳定性要求高，实时性强，数据量和开关状态量大等特点，设计了一种基于LABVIEW平台的能馈式牵引供电装置监控软件，利用DSP系统完成数据信号采集，以太网和串口完成上位机界面与监控板的通信，实现运行状态监控，波形显示及存储回放，控制参数设置，故障显示以及SCADA通信状态监控等功能。通过现场调试测验，该软件通信稳定，实时操作方便，具有良好的运行性能，为装置的实时监控提供了重要手段。
上传时间： 2013-10-25
上传用户：253189838
北京地铁10号线二期工程的全线开通对于缓解地面交通压力具有重要作用。能馈式牵引供电装置为列车制动能量的回馈利用提供了通路，实现了绿色节能环保。针对装置监控平台通信稳定性要求高，实时性强，数据量和开关状态量大等特点，设计了一种基于LABVIEW平台的能馈式牵引供电装置监控软件，利用DSP系统完成数据信号采集，以太网和串口完成上位机界面与监控板的通信，实现运行状态监控，波形显示及存储回放，控制参数设置，故障显示以及SCADA通信状态监控等功能。通过现场调试测验，该软件通信稳定，实时操作方便，具有良好的运行性能，为装置的实时监控提供了重要手段。
上传时间： 2013-10-19
上传用户：fnggknj
在当今国内工业中对尺寸的测量大多还是采用千分尺等落后的接触式的方法，不但效率不高而且精确度不高。文中讨论了线阵CCD用于尺寸测量的非常有效的非接触检测技术。本测量系统是以89C2051、TCD1206UD和ICL7135等芯片构成的，完成了由照明、成像、数据处理到显示等过程。本设计具有稳定可靠、测量精度高等特点，适用于各种高灵敏、高精度的检测。此外，本系统包括了LED显示，不仅价格便宜，而且测量结果方便可见，增加了本设计的实用性。
上传时间： 2013-11-06
上传用户：tanggm
名称：绕线功率电感器 编号：Pro201257114027 型号：GDRH-D系列 类别：屏蔽式绕线电感器 品牌： 绕线片式功率电感GDRH-D系列 一 特征 采用磁屏蔽结构 低直流阻抗、高饱和电流 厚度薄、体积小，适合表面贴装 二 用途 录像机、液晶显示器、笔记本电脑、通讯、 设备、办公自动化等电子设备的电源扼流
上传时间： 2013-12-12
上传用户：2525775
多线程通信 程序说明 Ⅰ、设计项目： 简单的聊天程序 Ⅱ、设计人： 刘亚焱 Ⅲ、设计时间： 2003.5.6 Ⅳ、设计步骤： 1）需求分析： 用java实现底层网络通信，我用的是 TCP/IP协议里的套接字（Socket）编程接口来实现网络通讯。 2）设计部分： socket是一种流式通信机制，是一种基于连接的通信，即，在通信之前通信双方确认身份并建立一条 专用的虚拟连接通道，然后他们通过这条通道传送数据信息进行通信，当通信结束时再将原来所建的连 接拆除。
上传时间： 2015-02-25
上传用户：AbuGe
Quantum专精于研发电容式感应IC, 使用其专利所有之QProx™ 技术. QProx™ 为一革命性之技术, 采用电荷转移 (“QT”)感应方法, 结合高阶之数字信号处理运算.Quantum于1996年成立, 1997年发表第一批主要产品. 经由多年的经验累积目前产品线种类及数量持续增加中. 产品种类主要以QProx™ , QMatrix™ , QTouch™ , QStamp™ 以及 QLevel™ 等品牌来区分。
上传时间： 2016-07-30
上传用户：yph853211
