上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
上传时间: 2014-01-05
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%直接型到并联型的转换 % %[C,B,A]=dir2par(b,a) %C为当b的长度大于a时的多项式部分 %B为包含各bk的K乘2维实系数矩阵 %A为包含各ak的K乘3维实系数矩阵 %b为直接型分子多项式系数 %a为直接型分母多项式系数 %
上传时间: 2014-01-20
上传用户:lizhen9880
直接型到级联型的形式转换 % [b0,B,A]=dir2cas(b,a) %b 为直接型的分子多项式系数 %a 为直接型的分母多项式系数 %b0为增益系数 %B 为包含各bk的K乘3维实系数矩阵 %A 为包含各ak的K乘3维实系数矩阵 %
上传时间: 2013-12-30
上传用户:agent
用单片机端口模拟SPI型号,编译通过可以使用,非常实用
上传时间: 2013-12-26
上传用户:xuanjie
b+tree树的java实现。 是一个框架, 可以往里加新的东西, 实现复杂的功能
上传时间: 2015-08-20
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用C语言写 C51控制的PLL(SANYO LC72131)收音
上传时间: 2015-08-21
上传用户:leixinzhuo
用51I/O口做I2C源程序!已经通过验证!并用于实际中了!
上传时间: 2014-11-22
上传用户:SimonQQ
picoblaze实现交通灯控制的完整工程文件,xilinx fpga实现
上传时间: 2013-12-26
上传用户:xauthu
温度控制 实现温度的1度控制 用单片机实现
上传时间: 2013-12-14
上传用户:zmy123
dsp2812的一个好用的串口程序。 在程序下载到ram内,可以在线调试。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:dreamboy36