硬件: 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器(舵机) 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件: 1. Linux2.6.14内核,包括:Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动;Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标: 使车体能自主地在平地行驶,能躲避一定高度和大小的障碍物。
上传时间: 2014-01-14
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利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测,利用 EFK来估计电机的位置和转速。
上传时间: 2013-12-28
上传用户:顶得柱
永磁同步电机的矢量控制方法仿真,在matlab的simulink环境下
上传时间: 2013-12-20
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keil下开发的永磁同步电机矢量控制程序,控制芯片是infineon XC164。
上传时间: 2017-02-27
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永磁同步电机驱动控制,采用转子磁场定向控制技术(foc),并且具有最大电流转矩率控制效果。
上传时间: 2017-05-09
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永磁同步电机的无传感器矢量控制论文 基于高频注入的永磁同步电动机无传感器运行研究
上传时间: 2017-05-13
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用DSP实现永磁同步电机的 无速度传感器矢量控制
上传时间: 2017-05-14
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SVPWM在永磁同步电机上的仿真,很好的与SPWM的仿真形成比较
上传时间: 2017-05-17
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无刷直流电机控制的基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究
上传时间: 2017-06-05
上传用户:远远ssad
永磁同步电机风电系统仿真模型, 基于pacad仿真软件
上传时间: 2017-07-22
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