本课题所研究的横机是一种由嵌入式控制器系统控制的自动化程度很高的纬编针织机，主要用于针织服装的编织制造。我国是纺织大国，横机需求量大，自主研发全自动电脑横机有广泛的市场前景。 通过对横机机械系统结构和原理的分析，本文提出了一种横机控制系统硬件解决方案。该方案主要由主控制器、协处理器、驱动电路等三部分组成。以ARM作为主控制器，负责编织工艺和人机接口设计；以FPGA作为协处理器，执行ARM的命令，控制后续电路动作；驱动电路主要面向横机机械部件，并向前端电路提供硬件接口。 基于该硬件系统解决方案，本文继而提出了一种新型的软件系统解决方案。该方案基于嵌入式Linux操作系统实现，主要由罗拉系统控制算法、驱动程序、横机编织控制程序和图形用户界面等四部分组成。罗拉系统采用模糊控制算法，控制卷布速率；驱动程序实现ARM和FPGA的通信；横机编织控制程序将花型文件中的数据转换为机械部件的动作，实现整个编织过程；图形用户界面提供良好的人机界面，方便操作。 最后详细介绍了整个横机控制器系统的调试流程，涉及硬件调试、软件调试和软硬件联合调试等。 与传统电脑横机相比，基于此设计方案的横机技术含量较高，成本低，可移植性强，并可实现联网控制。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：ikemada
Gomoku是一个在GNUstep上的扩展TicTacToe游戏。如果你能连5个无论是横、竖、斜你就可以赢。反之，电脑赢。你可以载不同大小的面板上玩。
标签： TicTacToe GNUstep Gomoku 扩展
上传时间： 2013-12-01
上传用户：cuiyashuo
人工智能中一个关于野人过河的小程序
上传时间： 2015-01-22
上传用户：Andy123456
用C语言实现农夫过河问题
标签： C语言
上传时间： 2015-01-29
上传用户：253189838
学横管理系统，打包后的
标签： 管理系统
上传时间： 2015-01-31
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用递归法解决商人渡河问题
上传时间： 2014-01-14
上传用户：yxgi5
传教士和野人过河问题程序
标签： 程序
上传时间： 2015-02-03
上传用户：ukuk
用谓词表示法表示修道士和野人的问题 在河的左岸有三个修道士，三个野人和一条船，修道士想用这条船把所有的人都运到河对岸，但要受到以下条件限制： （1） 修道士和野人都会划船，但船一次只能装运两个人。 （2） 在任何岸边，野人数不能超过修道士，否则修道士会被野人吃掉。 假定野人愿意服从任何一种过河安排，请规划出一种确保修道士安全的过河方案。要求写出所用谓词的定义、功能及变量的个体域。
标签： 表示法
上传时间： 2014-01-17
上传用户：star_in_rain
农夫过河的扩展，如一个农夫带5件物品，每次带2件
标签： 扩展
上传时间： 2014-01-23
上传用户：cc1915
农夫过河问题的广度优先搜索算法的PASCAL程序
上传时间： 2014-01-12
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