并网 滑模
上传时间: 2014-01-06
上传用户:x4587
滑模
上传时间: 2013-11-20
上传用户:a3318966
摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。关键词:非完整约束;自动导航车;CAN现场总线;滑模变结构控制
上传时间: 2013-11-02
上传用户:youmo81
滑模控制程序,可以实现对非线性,系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力
上传时间: 2015-06-16
上传用户:wlcaption
刘金坤老师的滑模控制程序,可以实现对非线性,系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力
上传时间: 2013-12-21
上传用户:小草123
刘金坤老师的滑模控制程序,可以实现对部分参数未知的控制系统的控制,具有一定的抗干扰能力
上传时间: 2013-12-03
上传用户:15736969615
刘金坤老师的滑模控制程序,可以实现对部分参数未知的控制系统的控制,具有一定的抗干扰能力
上传时间: 2015-06-16
上传用户:dbs012280
刘金坤老师的滑模控制程序,可以实现对部分参数未知的控制系统的控制,具有一定的抗干扰能力
上传时间: 2015-06-16
上传用户:gut1234567
灰色滑模控制器设计的matlab源代码,详细地描述了利用灰色估计的方法进行滑模控制器的设计,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
上传时间: 2016-07-19
上传用户:qazxsw
基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:515414293