系统采用的是直接标定摄像机内部参数的算法,算法借助于标定参照物直接计算摄像机的内参数。整个系统是在VC++环境下设 计并实现的,并借助了IPL和OpenCV的帮助,只要输入标定物的图像,系统就可以迅速而又准确地输出摄像机内参数的结果。通过3D 重构实验证明了该系统的有效性。相对于MATLAB实现方式,该系统使用更加方便、快捷。
上传时间: 2017-05-22
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针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要.
上传时间: 2013-11-27
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针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要.
上传时间: 2017-05-22
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一些标定的论文,主要是自标定的论文和算法思想
上传时间: 2013-12-11
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Tsai1标定程序,自标定的下载学习,可直接运行
上传时间: 2017-09-08
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机器人双目视觉系统的标定与定位算法,主要讲如何进行视觉系统标定
上传时间: 2017-09-17
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0564、压电式压力传感器的静态标定实验指导书
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上传时间: 2014-04-09
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Matlab MBD 标定参数自动生成过程
上传时间: 2015-12-05
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利用MATLAB中calibrationtoolbox工具包快速进行相机标定,方便后续建模和畸变校正
上传时间: 2016-03-12
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针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计,然后将估计值进行解 耦,计算SINS标定参数。仿真和转台实验结果表明:十位置系统级标定方法可以一次性标定出标度因数、安 装误差和零位等24个标定参数。
上传时间: 2016-10-23
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