放大器设计资料分享增加信号幅度或功率的装置，它是自动化技术工具中处理信号的重要元件。放大器的放大作用是用输入信号控制能源来实现的，放大所需功耗由能源提供。对于线性放大器，输出就是输入信号的复现和增强。对于非线性放大器，输出则与输入信号成一定函数关系。放大器按所处理信号物理量分为机械放大器、机电放大器放大器、电子放大器、液动放大器和气动放大器等，其中用得最广泛的是电子放大器。随着射流技术(见射流元件)的推广，液动或气动放大器的应用也逐渐增多。电子放大器又按所用有源器件分为真空管放大器、晶体管放大器、固体放大器和磁放大器，其中又以晶体管放大器应用最广。在自动化仪表中晶体管放大器常用于信号的电压放大和电流放大，主要形式有单端放大和推挽放大。此外，还常用于阻抗匹配、隔离、电流-电压转换、电荷-电压转换(如电荷放大器)以及利用放大器实现输出与输入之间的一定函数关系(如运算放大器)。
标签： 放大器
上传时间： 2022-03-10
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摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-10
上传用户：kid1423
文章针对800×600象素的 TFT LCD，介绍了LCD显示原理、TFT元件特性、TFT-LCD的结构及驱动原理，重点进行了 TFT-LCD周边驱动电路设计，包括栅（行）驱动电路和源〔列）驱动电路。栅驱动芯片，内部主要包括逻辑控制电路、双向移位寄存器、电平位移电路和4-Level输出电路。本文设计了一种多模式工作的栅驱动电路，其中控制电路包含左右移位控制、输入输出控制、分段清零、工作模式选择，且相互之间必须进行互相配合。可根据应用场合的不同，而选择不同的工作模式。列驱动芯片，首先分析其工作原理，并对内部两个关键电路进行设计：并行输入串行输出电路和用于实现λ校正的DA变换电路。并采用两种方式实现了DA转换，一种是利用高低电压组合；另一种是采用高低位译码电路来实现。在此基础上，为了能够降低列驱动芯片的功耗，对列驱动芯片的结构进行了改进，并对改进后的缓冲电路进行了设计，采用 Hspice对芯片内部的模块电路进行仿真，仿真结果表明，所设计的驱动芯片基本能够满足所需的要求，并对栅驱动电路进行版图设计关键词：TFT LCD电平位移栅驱动列驱动科学技术的发展日新月异，显示技术也在发生一场革命，随着显示技术的突破及市场需求的急剧增长，使得以液晶显示（LCD）为代表的平板显示（FPD）技术迅速崛起。目前竞争最激烈的平板显示器有四个品种：场致发射平板显示器（FED）、等离子体平板显示器（PDP）、薄膜晶体管液晶平板显示器（TFT-ICD）和有机电致发光显示器（OLED）。而由于 TFT-LCD在亮度、对比度、功耗、寿命、体积和重量等方面的优势，从而得到广泛的关注和应用
上传时间： 2022-04-22
上传用户：lijumiao
1·范围本规范规定了结构件电磁兼容设计（主要是屏蔽和接地）的设计指标、设计原则和具体设计方法。本规范适应于结构设计人员进行结构件的电磁兼容设计，目的是规范机电协调中电磁兼容方面的内容，指导结构设计人员正确地选择方案和进行详细设计。2，引用标准下列标准包含的条文，通过在本标准中引用而构成本标准的条文。在标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。GJB 1046《舰船搭接、接地、屏蔽、滤波及电缆的电磁兼容性要求和方法》GJB 1210《接地、搭接和屏蔽设计的实施》C MIL-HDBK-419《电子设备和设施的接地搭接和屏蔽》IEC 61587-3（草案）《第三部分：EC 60917 EC 60297系列机箱、机柜和插箱屏蔽性能试验8《结构件分类描述优化方案及图号缩写规则》
上传时间： 2022-06-22
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给出了电子设备用机电元件领域，及其有关技术、设计、结构、性能和应用方面所使用的通用术语。
上传时间： 2022-07-17
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主要作为建造师资格培训的配套教材，也可供建筑工程施工单位、工程监理单位、勘察设计单位广大技术人员参考使用。 《机电工程管理与实务》共分三篇，机电工程技术、机电工程施工管理实务、机电工程法规及相关规定。第一篇分十三章，包括：机电工程材料的分类及用途、电气工程技术、自动控制与仪表工程技术、给排水工程技术、机械设备安装技术、容器的安装技术、起重技术、焊接技术、供热通风与空调工程技术、建筑智能化工程安装技术、消防工程安装技术、设备及管道防腐蚀与绝热技术、测量工程技术；第二篇分九章，包括：机电工程项目的组成、机电工程项目投标与合同管理、机电工程项目施工组织设计与资源管理、机电工程项目的进度控制、机电工程项目的质量控制、机电工程项目的预结算与成本控制、机电工程项目的安全管理、机电工程项目的试运行、机电工程项目的验收；第三篇分八章，包括：中华人民共和国计量法、中华人民共和国电力法、特种设备安全监察条例、机械设备安装工程施工及验收通用规范、现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范、钢结构工程施工质量验收规范、电气装置安装工程高压电器施工及验收规范、工业炉砌筑工程施工及验收规范。内容深入浅出，通俗易懂，便于自学。
标签： 机电实务
上传时间： 2022-08-10
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MATLAB语言与自动控制系统设计
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
汇编程序设计实例
上传时间： 2013-07-24
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磁铁与电磁铁的设计
上传时间： 2013-07-23
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电磁场数值计算与电磁铁设计
上传时间： 2013-08-05
上传用户：eeworm
