对于3-RRR型机械臂,根据自身特性,结合运动学特性,实现仿真。
上传时间: 2013-12-15
上传用户:jcljkh
移动机械臂的漫游程序,使用者可以根据需要修改,它同时支持先锋机器人
上传时间: 2016-05-01
上传用户:yt1993410
机械臂规划算法,朋友写的,可以用来学习交流
上传时间: 2013-12-05
上传用户:xaijhqx
一段采用BP神经网络算法的欠驱动机械臂平衡控制器的程序
上传时间: 2013-12-28
上传用户:wcl168881111111
Matlab设计与仿真代码:设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制,能满足机器人定点控制的要求。
上传时间: 2016-06-27
上传用户:tensionjs
六轴机械臂模型,可用于创新型比赛,毕业设计,工业创造等
上传时间: 2019-07-09
上传用户:Darker
通过labview处理传感器获取的数据来控制机械臂随着人手作相同运动
上传时间: 2019-07-29
上传用户:222yyt
pArm-3D打印的机械臂(PCB+源码)pArm-3D打印的机械臂(PCB+源码)
上传时间: 2021-12-15
上传用户:kingwide
由MPU-6050控制的简单2轴伺服机械臂源码由MPU-6050控制的简单2轴伺服机械臂源码
标签: mpu
上传时间: 2022-01-25
上传用户:fliang
机械臂本科生毕业设计(论文)范文共59页这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
标签: 机械臂
上传时间: 2022-03-10
上传用户:zhengtiantong