路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志，而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别，提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案，并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于第一届“飞思卡尔”杯全国智能车竞赛并取得优异成绩，验证了该方案的可行性与有效性。
标签： 路径识别 智能车 水平
上传时间： 2017-05-14
上传用户：ruixue198909
大学生智能车大赛--东华大学程序代码清单
标签： 大学生 东华 大学 代码
上传时间： 2014-12-09
飞思卡尔智能车的程序。红外循迹，采用PID算法，带速度控制和刹车。给需要的人看看。
标签： 飞思卡尔智能车 程序 红外
上传时间： 2013-12-20
上传用户：kr770906
智能车XS128芯片 LED测试程序.仅供参考
标签： 128 LED XS 智能车
上传时间： 2013-12-12
上传用户：sk5201314
Resa智能车比赛时的源代码。传感器为车前排的光电管。一个舵机控制转向，后轮双马达两驱。
标签： Resa 智能车 传感器 光电管
上传时间： 2017-06-08
上传用户：小码农lz
智能车的PID控制程序，用以调节速度和转角
标签： PID 智能车 控制 程序
上传用户：yiwen213
智能车程序的数据配置文件，一切硬件配置和变量，重要
标签： 智能车 数据配置 程序
上传时间： 2017-06-10
上传用户：851197153
飞思卡尔智能车测试程序,仅仅是调试程序，没有完全通过
标签： 飞思卡尔智能车 测试程序 调试 程序
上传时间： 2013-12-18
上传用户：hxy200501
主要将了如何对智能车惊醒好的设计，还有很多程序。
标签： 智能车
上传时间： 2014-12-22
上传用户：ghostparker
此程序为飞思卡尔智能车校内选拔赛主控为STC51单片机的初始程序
标签： STC 程序 51 主控
上传时间： 2014-12-02
上传用户：龙飞艇
