。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方 案的优缺点，并结合Labview 仿真平台进行了大量底层和上层测试，最终确定 了现有的系统结构和各项控制参数。
上传时间： 2017-07-19
上传用户：zhangyigenius
电话智能遥控器主要包括电话振铃检测电路，电话自动摘机和挂机电路，DTMF信号解码电路，语音提示急电路，音频放大电路，以及控制心脏CPU电路
上传时间： 2017-08-31
上传用户：569342831
杨春-MOSFET 降压斩波电路课设.doc (2MB) - Complete
标签： 杨春-MOSFET 降压斩波电路课设.doc (2MB) - Complete
上传时间： 2015-11-25
上传用户：向明月丶
经典智能电路300例，经典智能电路300例，经典智能电路300例，经典智能电路300例
上传时间： 2020-10-18
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神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足 精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅 格法进行路径规划，其计算量是相当大的。Kohon~n自组织 神经瞬络为机器人对未知环境的蒜知提供了一条途径。 Kohone~冲经网络是一十自组织神经网络，其学习的结 果能体现出输入样本的分布情况，从而对输入样本实现数 据压缩 。基于 网络 的这些特 性，可采 用K0h0n曲 神经元 的 权向量来表示 自由空间，其方法是在 自由空间中随机地选 取坐标点xltl【可由传感器获得】作为网络输入，神经嘲络通 过对大量的输八样本的学习，其神经元就会体现出一定的 分布形 式 学习过程如下：开 始时网络的权值随机地赋值 ， 其后接下式进行学 习： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神经元 1在t时刻对 应的权值 ；a(∽ 谓整系 数 ； (『l网络的输八矢量；Ⅳ()：学习的 I域。每个神经元能最 大限度 地表示一 定 的自由空间 。神经 元权 向量的最 小生成 树可以表示出自由空问的基本框架。网络学习的邻域 (，) 可 以动 态地 定义 成矩形 、多边 形 。神经 元数量 的选取取 决 于环境 的复杂度 ，如果神 经元 的数量 太少 ．它们就 不能 覆 盖整十空间，结果会导致节点穿过障碍物区域 如果节点 妁数量太大 ．节点就会表示更多的区域，也就得不到距障 碍物的最大距离。在这种情况下，节点是对整个 自由空间 的学 习，而不是 学习最 小框架空 间 。节 点的数 量可 以动态 地定义，在每个学习阶段的结柬．机器人会检查所有的路 径．如检铡刊路径上有障碍物 ，就意味着没有足够的节点 来 覆盖整 十 自由窑 间，需要增加 网络节点来 重新学 习 所 138一 以为了收敛于最小框架表示 ，应该采用较少的网络 节点升 始学习，逐步增加其数量。这种方法比较适台对拥挤的'E{= 境的学习，自由空间教小，就可用线段表示；若自由空问 较大，就需要由二维结构表示 。 采用Kohonen~冲经阿络表示环境是一个新的方法。由 于网络的并行结构，可在较短的时间内进行大量的计算。并 且不需要了解障碍物的过细信息．如形状、位置等 通过 学习可用树结构表示自由空问的基本框架，起、终点问路 径 可利用树的遍 历技术报容易地被找到 在机器人对环境的感知的过程中，可采用人】：神经嘲 络技术对 多传 感器的信息进 行融台 。由于单个传感器仅能 提 供部分不 完全 的环境信息 ，因此只有秉 甩 多种传感器 才 能提高机器凡的感知能力。 2 神经 网络在局部路径规射中的应 用 局部路径 规删足称动吝避碰 规划 ，足以全局规荆为指 导 利用在线得到的局部环境信息，在尽可能短的时问内
上传时间： 2022-02-11
上传用户：qingfengchizhu
智能家居设计八大经典电路设计八大经典电路智能硬件设计九个实用设计制作（附原理图、源代码、视频） 什么叫智能硬件？就如每个人心中都有一个佛一样，没有一个标准的定义。我说通过技 术可以替代劳动力的就叫智能硬件；他说智能硬件只是基础，需要软件的支撑，整个系统才 能算作是智能；度娘说通过软硬件结合的方式，对传统的设备进行改造，进而让其拥有智能 化的功能。给大家总结了电路城上原创的一些可以认为是智能硬件的几个制作设计，看过这 些设计之后，你对只能硬件的定义是否更加清晰了呢？ 1、瑞萨电子——智能家居解决方案 瑞萨虽然是鬼子的产品，但不得不说，他们有些东西还是值得我们学习的。就说这套智能家 居的方案设计吧，它就很全面，包含了家居的所有方案，连微型的电量计模块都没放过。设 计方案、电路图，源代码也全都公布，忍不住要点个赞。 2、多功能智能宿舍改造，看的我也是醉了 前几天看新闻，几个小女生把宿舍改造成 hello Kitty 风格的，这算什么呢？看看这位同学 改造的智能宿舍，估计前面几个小女生该自惭形秽了！语音控制日光灯、电视机、空调、窗 帘自动开关，并且可以通过无线或蓝牙进行控制。最重要的一点是这套系统基于 51 单片机 的，一是性价比高，二是简单容易上手。 3、CHDS01 手持设备开发平台 先来普及什么是 CHDS01？CHDS01=最小系统开发板+12864 液晶屏+定制键盘+定制外壳 +内置电池。加入 ID 卡读卡模块就可以实现 ID 卡读取操作，并可以进行深度开发设计出 ID 卡。发卡及管理设备。另外可以用于实现温度湿度等数据采集，超声波测距，故障检测器， 设备控制器等等。
标签： 智能家居
上传时间： 2022-03-10
上传用户：kingwide
三相异步电动机Y-Δ降压启动控制电路,因其电路结构简单、经济可靠,被广泛应用于工业现场。随着,工业自动化要求越来越高,出现用PLC改造三相异步电动机Y-Δ降压启动控制电路。但是,PLC的价格较高。实际工业中,尤其是对三相异步电动机要求启动频繁、粉尘污染严重,这就加快了控制电器触点的损坏(如时间继电器,中间接触器),增加了出现故障的概率和维修的成本。而采用单片机控制,其是密封式的,抗粉尘污染,而且价格低廉,运行可靠,即可以减少维修成本,还能减少故障时间,一举多得。采用单片机改造三相异步电动机Y-Δ降压启动控制电路,通过按动接在单片机上的按钮启动和停止电动机,同时还可以在单片机中设置单片机从星形连接转换为三角形连接的时间,当通过按钮启动电动机时,单片机将自动实现三相异步电动机Y-Δ降压启动转换。
上传时间： 2022-03-27
上传用户：得之我幸78
交流稳压电源已经广泛地应用于科学研究、经济建设、军事设施、医疗仪器以及人民生活等领域，而且用电设备对电源质量要求也日趋严格。传统的交流稳压电源采用模拟电路控制导致了诸如电路复杂、调试困难、元件易老化、输出性能低等固有缺点，已不能满足各种高精密和数字化用电设备的需求。而数字信号处理技术和高性能单片机控制器的应用，可以很好的解决传统稳压电源稳态精度低，动态性能差，监控不易等难题本文正是针对这一问题，设计开发一种高性能数字化交流稳压电源控制器。文章中使用AT89S52单片机作为主控制器，完成了系统的硬件设计。稳压电源控制器是由电压检测反馈装置、主控制器、电机驱动组成，其中单片机控制器是稳压控制系统的关键部分，负责对自耦调压器的输出电压反馈信号进行处理并输出脉冲控制信号来控制电机的运动。系统的硬件设计了电机驱动电路，电压信号的采集等电路。整个硬件系统结构紧凑，工作可靠。关键词：单片机：自耦调压器：步进电机当今世界人民的生活水平不断提高，很多大功率家用电器已经进入普通家庭，电器的广泛使用与电能供应之间的矛盾越来越突出。在用电高峰期，很多地方有电网电压严重下降的现象，而在用电低谷期，电网电压又会升得太高；在一些边远地区，电网电压长期偏低：一些负荷变化较快的地区，电网电压严重波动。这些现象都很容易对用电设备造成损害，甚至有可能带来严重的损失。另一方面，一些医疗设备的工作电压需要很高，这就要求很高的电能质量。由此可见，高稳定度的交流稳压电源具有非常广大的应用空间。最常见、最便宜、最简单的稳压设备就是手动调节的圆柱形自耦调压器，可是它的输出不能自动随着电压的变化而变化。本设计就是对自耦调压器调压经行改造基础上结合单片机的应用而设计的能跟据电网电压自动输出稳定电压的智能交流电源控制器。
上传时间： 2022-03-29
上传用户：GGMD
太阳能板对铅酸蓄电池的智能充电电路设计
上传时间： 2022-04-05
上传用户：moh2000
降压式直流斩波电路，有需要的可以参考！
标签： 直流斩波电路
上传时间： 2022-04-11
上传用户：zhanglei193
