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无人飞行器

无人飞行器是一种用于测绘科学技术领域的海洋仪器,于2014年12月31日启用。
  • 防长流水自关断自动控制阀

    1.自动感应,微电脑全自动智能控制,按时冲洗,无人不冲,避免细菌交叉感染; (2)数码调整,调整程序参数只需几秒钟,适用各种场合; (3)高可靠性,微电脑控制技术,任何情况下程序绝不丢失,系统按工业化标准设计,使用寿命可达八年以上; (4)适用各种恶劣环境,无论是夏季的高温,还是零下十几度的严寒,产品均能正常工作。

    标签: 关断 自动 控制阀

    上传时间: 2014-11-10

    上传用户:shen1230

  • 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)

    本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。

    标签: AGV 光电传感器 控制系统 报告

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:LANCE

  • PLC发短信图文教程

    为了实现无人值守,在设备发生故障时,通过短信或者拨号的方式,通知值班人员,在PLC控制系统中获得了广泛的应用。传统的实现方式一般采取通过PLC的通讯口外接短信猫的方式,通过PLC的自由通讯协议,控制PLC发出短信。此类方案缺陷在于:

    标签: PLC 短信 图文教程

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:silenthink

  • 四旋翼微型飞行平台姿态稳定控制试验研究

    控制飞行器相关资料

    标签: 飞行 稳定控制 试验研究

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:muhongqing

  • 四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制

    下步

    标签: PID 四旋翼飞行器 动力学 建模

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:atdawn

  • 这是一本关于复杂性科学的书——这门学科还如此之新

    这是一本关于复杂性科学的书——这门学科还如此之新,其范围又如此之广,以至于还无人完全知晓如何确切地定义它,甚至还不知道它的边界何在。然而,这正是它的全部意义之所在。如果说,复杂性科学的研究领域目前尚显得模糊不清,那便是因为这项研究正在试图解答的是一切常规学科范畴无法解答的问题。

    标签:

    上传时间: 2014-01-18

    上传用户:zhyiroy

  • DES加密源代码

    DES加密源代码,用3DES加密算法。 加密强度高,到目前为止,还无人能够破解!

    标签: DES 加密 源代码

    上传时间: 2015-05-04

    上传用户:xfbs821

  • UAV 自动驾驶的

    UAV 自动驾驶的,无人飞行机器人控制源码。

    标签: UAV 自动驾驶

    上传时间: 2015-06-29

    上传用户:1159797854

  • 频率自动测量系统是一个用于测量电子元件的软硬件综合系统。本系统由几个部分组成

    频率自动测量系统是一个用于测量电子元件的软硬件综合系统。本系统由几个部分组成,主要包括计算机与测试仪器的通信模块、数据处理模块、数据管理模块、数据分析模块以及控制界面。本软件的最大特点就是可以在完全无人值守的情况下,自动测量多个元件,并能保证测试过程安全、可靠。即利用RS232串口通信方式保证计算机与设备进行正常的通信。本软件是一个集设备控制、数据传输、数据处理和报告打印为一体的工业控制软件,可广泛应用于对于电子元器件性能要求较高的企业之中。

    标签: 频率 自动测量 测量

    上传时间: 2015-07-25

    上传用户:Altman

  • 一个F-16仿真程序

    一个F-16仿真程序,可用于一般的飞行器仿真实验.采用了模块化设计.

    标签: 16 仿真程序

    上传时间: 2013-12-15

    上传用户:zsjinju