根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用表明,该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点,能够满足使用要求。
上传时间: 2013-10-30
上传用户:jiahao131
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制,提高了其飞行性能和鲁棒性。
上传时间: 2013-10-20
上传用户:wincoder
一种基于LabVIEW_的PID_控制器设计的方法
上传时间: 2013-12-26
上传用户:ArmKing88
使用VHDL实现十字路口交通灯控制器设计,适用于初学者
上传时间: 2015-02-14
上传用户:yuzsu
用MATLAB实现的神经网络控制器设计程序以及性能测试仿真程序
上传时间: 2015-03-13
上传用户:黑漆漆
模糊控制器设计,可以设计输入、输出函数及生成模糊控制所需的 C 源代码
上传时间: 2015-04-06
上传用户:jcljkh
基于 matlab 的 先进PID控制器设计
上传时间: 2014-01-20
上传用户:dragonhaixm
电脑温度控制器设计总结 电脑温度控制器设计总结
上传时间: 2015-06-12
上传用户:fanboynet
VGA图象显示控制器设计,实现在VGA显示器上显示图象.
上传时间: 2015-07-12
上传用户:duoshen1989
采用LPC2210控制器设计的嵌入式系统,对初学者有一定帮助。
上传时间: 2015-08-10
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