随着现代科技术的进步,公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化的趋势。同时,随着汽车工业的飞速发展,汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理相对落后,导致了交通事故与日俱增,城市交通拥堵成为城市管理的难题。本设计在汽车前端放置超声波检测装置,通过对前方汽车车距的检测,送到中心控制器作出判断,进行车辆车速控制,从而达到车辆主动安全行驶,避免不必要的碰撞。设计利用智能小车来模拟真实车辆行驶环境,采用红外对管检测黑线实现循迹,超声波传感器测距实现避障,采用MSP43062553作为主控制芯片,电动车电机驱动采用L298N芯片,根据内置的程序分别控制小车四个直流电机运转,实现小车自动识别路线循迹行驶,能较有效的控制其在碰上障碍物时能及时停车。本设计结构简单,较容易实现,具有一定的智能性。这个系统安装在汽车上,能探测车辆前方的行人、车辆或周围障碍物,能向司机提前发出即将发生撞车危险的信号,促使司机采取应急措施来应付特殊险情,避免损失,在日常交通环境中提高了车辆行驶安全性,具有一定的市场推广价值。关键词:智能小车:msp430单片机;L298N;超声波传感器;红外传感器
上传时间: 2022-06-17
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基于STC89C51芯片,实现小车的循迹功能。
上传时间: 2013-08-03
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本人经过测试,通过MSP430F5529的计数来产生PWM波,并通过循迹模块进行循迹
上传时间: 2021-11-13
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单片机控制减速电机,红外循迹,壁障,运水,08年黑龙江电子大赛题目
上传时间: 2013-11-29
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基于MSP430F5529的循迹壁障无线控制智能小车设计报告这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
标签: msp430f5529 智能小车
上传时间: 2021-12-23
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智能车的模糊控制算法的程序,可以循迹,传感器控制,壁障
上传时间: 2022-06-11
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单片机智能小车巡迹壁障
上传时间: 2013-11-05
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该编码实现了简易智能小车循迹、记录金属个数、避障、寻光入库等功能
上传时间: 2016-10-27
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红 外 遥 控 循 迹 避 障 智 能 小车 设 计 资 料
上传时间: 2016-05-23
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STM32小车循迹避障(源码),经过修改的源码,如有侵权请联系我。
上传时间: 2021-07-22
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