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开题报告设计型

  • 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)

    本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。

    标签: AGV 光电传感器 控制系统 报告

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:LANCE

  • 计算机学位毕业设计源码(PHP部分) 想要完整的可以E-mail给我 (sbtdkj1017@tom.com) 因为我现在还没毕业答辩

    计算机学位毕业设计源码(PHP部分) 想要完整的可以E-mail给我 (sbtdkj1017@tom.com) 因为我现在还没毕业答辩,不便公开源码 等答辩完(06年9月之后)就可以将论文、开题报告等全公开了

    标签: E-mail sbtdkj 1017 PHP

    上传时间: 2014-01-09

    上传用户:wfeel

  • 一个毕业设计文档

    一个毕业设计文档, 包括毕业论文正文,毕业设计评语,开题报告,论文格式 外文文献原文等

    标签: 毕业设计 文档

    上传时间: 2014-01-15

    上传用户:yepeng139

  • 毕业设计——在线视频点播系统 内容很全

    毕业设计——在线视频点播系统 内容很全,包括开题报告,源代码,答辩文章。对做毕设的同学很有帮组!

    标签: 毕业设计 视频点播系统

    上传时间: 2014-01-16

    上传用户:semi1981

  • 花钱买的毕业设计。企业网络管理系统

    花钱买的毕业设计。企业网络管理系统,包含全套(封面+开题报告+代码+答辩PPT+论文)

    标签: 毕业设计 企业网络 管理系统

    上传时间: 2013-12-27

    上传用户:firstbyte

  • 毕业设计的说明文档格式

    毕业设计的说明文档格式,包括开题报告,中期检查报告,正文格式

    标签: 毕业设计 文档

    上传时间: 2016-07-25

    上传用户:shanml

  • 基于的学生成绩管理系统的设计与开发对学生成绩管理系统进行方案论证

    基于的学生成绩管理系统的设计与开发对学生成绩管理系统进行方案论证,提出设计思想,写出开题报告。

    标签: 管理系统 方案

    上传时间: 2016-07-25

    上传用户:wyc199288

  • 毕业设计代码

    毕业设计代码,论文,开题报告,全部都有, 真的是十分精典!拿出来大家共享!

    标签: 毕业设计 代码

    上传时间: 2014-01-01

    上传用户:古谷仁美

  • 根据功能要求完成利云网上书店网站设计的主要功能包括前台:书籍选购、购物车功能、图书查看、用户注册、用户的登陆、查看用户订单信息

    根据功能要求完成利云网上书店网站设计的主要功能包括前台:书籍选购、购物车功能、图书查看、用户注册、用户的登陆、查看用户订单信息,后台:书店图书管理、用户信息管理、订单信息管理。同时尽量使网站的操作界面有好,简单易懂。 技术要求: (1) 使用Microsoft SQL2000数据库实现数据的后台管理; (2) 完成需求分析、概要设计、详细设计、编码; (3) 使用Eclipse完成JSP程序的开发,要求界面友好,操作简单; (4) 熟练应用JDBC技术完成前后台之间的连接。 工作要求: (1) 查阅与本毕业设计课题相关的参考文献10篇以上; (2) 编写毕业设计开题报告,其中包括2000字左右的文献综述; (3) 完成与本专业相关的外文技术资料翻译,译文不少于3000汉字; (4) 根据毕业设计课题要求进行相关软件开发;

    标签: 用户 网站 书籍 图书

    上传时间: 2013-12-03

    上传用户:fanboynet

  • 单片机设计

    单片机设计,毕业设计 16×16点阵(滚动显示)论文+程序 cdma通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析 LED显示屏动态显示和远程监控的实现 MCS-51单片机温度控制系统 USB接口设计 毕业设计(论文)OFDM通信系统基带数据 仓库温湿度的监测系统 单片机串行通信发射机 单片机课程设计__电子密码锁报告 单片机控制交通灯 电动智能小车(完整论文 电气工程系06届毕业设计开题报告 电信运营商收入保障系统设计与实现 电子设计大赛点阵电子显示屏(A题 电子时钟 火灾自动报警系统设计 基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统 基于GSM模块的车载防盗系统设计 TC35i 资料 基于网络的虚拟仪器测试系统 门控自动照明电路 全遥控数字音量控制的D类功率放大器 数控直流稳压电源完整论文 数字密码锁设计 数字抢答器(数字电路) 数字时钟 水箱单片机控制系统 同步电机模型的MATLAB仿真 温度监控系统的设计 用单片机控制直流电机 用单片机实现温度远程显示 智能家用电热水器控制器 智能型充电器电源和显示的设计 自动加料机控制系统

    标签: 单片机设计

    上传时间: 2013-12-14

    上传用户:eclipse