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标签: 无人机
上传时间: 2022-03-15
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该文档为风干扰下的四旋翼无人机ADRC控制律设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-16
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高频、微波场强与干扰的计量测试
上传时间: 2022-05-17
上传用户:XuVshu
电子设备的屏蔽设计 干扰的产生及其克服办法
上传时间: 2022-05-27
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任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因,它的参数和外部干扰都有很大的不确定性,这将对系统性能造成严重的影响,为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降,同时,保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变,本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构一分数阶干扰观测器,来消除摩擦、模型不确定性、测量噪声等的干扰,提高系统的抗干扰性和鲁林性。本文主要工作如下:(1)较为系统地介绍和分析了分数阶微积分的基本理论,对分数阶微积分的各种定义及其之间的转换进行了介绍。(2)介绍了二自由度控制结构以及传统整数阶干扰观测器的设计方法.(3)对分数阶Q滤,器的有理函数离散化、近似方法进行了详细的分析研究,给出不同方法下的仿真比较,研究表明采用改进的AL-Alaoui+CFE法时近似效果最好;对基于Oustaloup算法的分数阶Q滤波器的有理函数近似方法下,滤波器近似阶次的选择进行了详细推导验证。(4)选取扭矩实验系统这一典型的工业伺服系统为实验平台,采用分数阶干扰观测器结构来验证其对振动和干扰的有效抑制作用。仿真结果表明,通过与传统的P控制器相比,分数阶干扰观测器更能满足系统对快速性、普林稳定性和抗干扰性能的要求。总结全文,本文的创新点为:(1)对分数阶Q滤波器的Oustaloup曲线拟合近似方法中滤波器近似阶次的选择进行详细分析验证,给出最为合适的近似阶次.(2)以二惯性扭转实验系统为例,利用分数阶微积分理论知识设计出分数阶干扰观测器,更好地解决了普捧稳定性和干扰抑制能力的综合问题.
标签: 分数阶微积分
上传时间: 2022-06-25
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电磁干扰的观念与防制,在国内已逐渐受到重视。虽然目前国内并无严格管制电子产品的电磁干扰(EMI),但由于欧美各国多已实施电磁干扰的要求,加上数字产品的普遍使用,对电磁干扰的要求已是刻不容缓的事情。笔者由于啊作的关系,经常遇到许多产品已完成成品设计,因无法通过EMI测试,而使设计工程师花费许多时间和精力投入EMI的修改,由于属于事后的补救,往往投入许多时间与金钱,甚而影响了产品上市的时机2.正确的诊断要解决产品上的EMI问题,若能在产品设计之初便加以考虑,则可以节省事后再投入许多时间与金钱。由于目前EMI Design-in的观念并不是十分普遍,而且由于事先的规划并不能保证其成品可以完全符合电磁干扰的测试在,所以如何正确的诊断EMI问题,对于设计工程师及EMI工程师是非常重要的。事实上,我们如果把EMI当做一种疾病,当然平时的预防保养是很重要的,而一旦有疾病则正确的诊断,才能得到快速的痊愈,没有正确的诊断,找不到病症的源头,往往事倍功半而拖延费时。故在EMI的问题上,常常看到一个EMI有问题的产品,由于未能找到造成EMI问题的关键,花了许多时间,下了许多对策,却始终无法解决,其中亦不乏专业的EMI工程师。以往谈到EMI往往强调对策方法,甚而视许多对策秘决或绝招,然面没有正确的诊断,而在产品上加了一大堆EMI抑制组件,其结果往往只会使EMI情况更糟。
上传时间: 2022-06-29
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高频干扰对PCB电磁兼容性影响的仿真分析与PCB优化设计
上传时间: 2022-07-05
上传用户:zhaiyawei
开关电源中电磁干扰的抑制
上传时间: 2022-07-20
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GJB 1518A-2015 射频干扰滤波器通用规范
标签: 射频干扰滤波器
上传时间: 2022-07-23
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在DC/DC开关电源的应用中,输出负载端外接电容能起到滤波、抑制干扰的作用,在某些大容性负载动态跳变的设备中,要求电源输出端有快速响应,这就要求开关电源有较强的带容性负载的能力,并且有好的稳定性能。在开关电源的设计过程中,要充分理解并实现客户负载使用的特殊要求,必须分析开关电源容性负载能力的两种不同状态要求。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:branblackson