针对基于最小二乘法的ICP 曲面匹配算法难以处理待比较曲面的局部大变形问题, 提出一种改进算 法。即采用遗传算法确定曲面初始相对位置以保证匹配优化结果为全局最优值, 利用ICP 算法匹配结果构造 偏差阈值, 以此阈值过滤点群后再以最小二乘法进行匹配处理, 消除局部大变形影响, 获得合理的变换矩阵。以此变换矩阵变换初始点群再进行误差计算, 从而获得理想的匹配结果
上传时间： 2017-07-02
上传用户：qb1993225
Alexandre Linhares于1998 提出了一种新的仿生计算方法,即捕食搜索算法。捕食搜索策略很好地协调了局部搜索和全局搜索之间的转换，已成功应用于组合优化领域的旅行商问题和超大规模集成电路设计问题。
标签： Alexandre Linhares 1998 搜索
上传时间： 2014-11-27
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avrC语言 全局和局部变量 • 全局变量 – 在 startup 初始化 – 存储于 SRAM – 必须加载到寄存器堆中 • 局部变量 – 在函数初期初始化 – 存储于寄存器当中直至函数结束
上传时间： 2013-12-13
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这是一篇有关于LPP（局部保持投影）的英文资料
上传时间： 2017-07-29
上传用户：han_zh
Visual FoxPro 混淆器 对局部变量作混淆处理
上传时间： 2013-12-20
上传用户：源弋弋
多进程实现现代优化算法包括采用SSS的局部搜索、禁忌搜索算法和模拟退火算法的控制台
上传时间： 2014-01-03
上传用户：cuibaigao
国际会议上的关于人耳图像识别的论文： 改进的局部线性嵌入多姿态耳识别方法
上传时间： 2014-01-06
上传用户：gxmm
一种基于互局部化Wigner—Ville分布的瞬时频率估计
上传时间： 2013-12-08
上传用户：wkchong
利用JAVA编写的群体机器人局部通讯完成一定得队形控制
上传时间： 2017-09-06
上传用户：mikesering
倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0]。
上传时间： 2017-09-12
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