智能寻迹小车原理
标签： 寻迹小车
上传时间： 2013-10-17
上传用户：xaijhqx
智能小车寻迹入库程序+C
上传时间： 2013-10-19
上传用户：wd450412225
摘要：设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向，从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定：MC9S12DG128，单片机，智能车，模糊控制
上传时间： 2014-12-01
上传用户：aesuser
自动寻迹机器人的设计材料
上传时间： 2015-02-15
上传用户：jqy_china
寻迹机器人系统的程序,经过实际应用,用AVR单片机编写.很值得借鉴
上传时间： 2015-05-25
上传用户：gtf1207
用VHDL编程的智能寻迹小车.驱动电机沿黑线运动,转弯的时候有灯显示.可以综合,实际硬件调试通过.是学习VHDL的很好实例
上传时间： 2015-06-05
上传用户：huangld
自动寻迹小车源程序,c51编得,使用89s52单片机控制2直流电机
上传时间： 2014-01-16
上传用户：wangdean1101
寻迹机器人设计开发环境为ICC,可以编译成汇编,直接下栽到嵌入式avr单片机进行控制
上传时间： 2015-07-17
上传用户：moerwang
基于S3c44b0的自主式小车导航及寻迹程序，，在ADS下编译通过，并少些进flash,能够完全运行
上传时间： 2013-12-23
上传用户：cmc_68289287
智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
标签： 智能机
上传时间： 2015-09-07
上传用户：cjf0304
