智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
标签： 智能机
上传时间： 2015-09-07
上传用户：cjf0304
有一个渡口，每条渡轮一次能装载10辆汽车过江，过江车辆分为客车和货车两类，上渡轮有如下规定： ⑴同类汽车先到先上船； ⑵客车先于货车上船； ⑶每上4辆客车才允许上一辆货车，但若等待的客车不足4辆则用货车填补，反过来，若没有货车等待则用客车填补； ⑷装满10辆后则自动开船，当等待时间较长时车辆不足10辆也应人为控制发船。
标签：
上传时间： 2016-03-15
上传用户：woshiayin
控制局域网CAN(Controller Area Network) 是20 世纪80 年代初德国Bosch 公司为解决众多的控制设备和测 试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议。本文介绍了一种客车车身CAN 总线网络控制系统, 通过 研究CAN 2.0B 规范, 制定了符合该系统的通讯协议, 并阐述了通讯软件的设计方案。
标签： Controller Network Bosch Area
上传时间： 2016-08-28
上传用户：chenbhdt
这个是DEM0451的程序，用于车辆底盘的控制器，非常好用哦，非常好的
上传时间： 2016-09-20
上传用户：nanfeicui
汽车综合监控仪——广东省大学生电子设计大赛作品 (获一等奖) 使用技术：ARM9（S3C2440），UC/OS, UC/GUI,红外测速，超声波测距，触摸屏，语音播放 主要功能：通过传感器来收集外部信息，（路况检测，速度，平稳度，底盘高度，打滑程度）再将收集到的外部信息进行必要的分析与处理，最后由各执行单元执行输出命令（语音，TFT液晶屏），从而使汽车平稳行驶，增加乘坐的舒适性。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：youth25
汽车综合监控仪——广东省大学生电子设计大赛 (获一等奖) 报告 使用技术：ARM9（S3C2440），UC/OS, UC/GUI,红外测速，超声波测距，触摸屏，语音播放 主要功能：通过传感器来收集外部信息，（路况检测，速度，平稳度，底盘高度，打滑程度）再将收集到的外部信息进行必要的分析与处理，最后由各执行单元执行输出命令（语音，TFT液晶屏），从而使汽车平稳行驶，增加乘坐的舒适性。
上传时间： 2016-12-24
上传用户：wuyuying
1． 汽车轮渡口，过江渡船每次能载10辆车过江，过江车辆分为客车类和货车类，上渡船有如下规定：同类车先到先上船，客车先于货车上渡船，且每上4辆客车，才允许上一辆货车。若等待客车不足4辆，则从货车代替，若无货车等待允许客车上船。试写一个算法模拟渡口管理。 算法设计: 1客车和货车均建立一个链式队列，初始均为空。以后来一辆车不是货车就是客车，因此可以说整个程序的事件驱动event就是这两个,客车表示1，货车表示0. 2轮船还没有到达时客车和货车均按次序排在各自队列中。 3轮船到达时，根据两个队列的情况，分别处理。处理如下： a 客车数不满4辆，则将排在前面的货车上船，但总数不能超过10，若没有货车等待，客车直接上船。 b 客车数满4，但不满8辆，客车先上，排在前面的只有一辆货车可以上船，若没有货车等待则货车不上。 c 客车满8辆但不满10，客车上船，排在前面的货车最多可以上2辆，但总数不能超过10。 d 客车满10，则全上客车,但总数不能超过10。
标签： 汽车
上传时间： 2014-06-27
上传用户：wendy15
本文主要研究了，以京沪高速为背景以客车时间表为基础之上安排货车的模型。从车站的战略发展、资源利用、时间安排和资源策划等综合考虑，需要对客车的时间安排进行考虑。从而设计有效而可行的安排货车运行模型.
标签：
上传时间： 2013-12-12
上传用户：924484786
经过数十年技术演进，目前发动机控制、底盘控制、车身电子控制 等传统汽车电子控制技术已极为成熟，车辆信息服务系统、定位导航系 统、电子娱乐系统等车载电子装置网络化、智能化发展不断深入，汽车电 子的内涵和外延得到了不断扩展丰富。预测显示到2020年每辆汽车上各类 电子装置将超过200个，在实现各类电子装置实时可靠传输数据、提供信 息化服务的同时，汽车电子网络安全防护的理念、方法、技术、政策、标 准等也必须跟上需求发展的步伐。如何建立更为安全可靠的汽车电子系统 架构，满足开放式网络互联环境下的安全需求，部署有效措施防范安全风 险，并形成切实可落地的标准，这一系列难点问题都值得我们加紧研究、 持续关注
上传时间： 2022-05-07
上传用户：zhengtiantong
摘要：本文通过介绍汽车直流电气系统的构成和直流滤波器的设计原则，针对汽车音响电源滤波器参数的确定进行介绍，尤其是对各种考虑因素（Over Voltage和IS07637-2中的各种脉冲模型）进行Saber和MathCAD仿真分析作为设计的参考。关键词：汽车音响、直流电源滤波器、瞬态传导干扰脉冲、阻抗失配、汽车电气系统、IS07637，TVS1，汽车电气系统简述近年来，随着汽车功能的不断增加和系统可靠性要求的不断提高，越来越多的电子控制单元（ECU）被引入到汽车设计中，汽车中的电气系统变得越来越复杂，已经成为汽车系统总成的核心。通常，汽车的电气系统分为供电系统和用电设备两部分。供电系统是指给用电设备产生、分配和传递电能装置的总称，它包括发电机、蓄电池、电线束、开关及继电器等，具有低压和直流的特点。汽车用电设备是指汽车电气系统中需要电源供给的设备，如：起动机、空调，音响，车灯，ABS等等，其所需的电能由两个电源供给，即：发电机和蓄电池。其具有单线制供电特点，即：所有用电设备均并联。蓄电池和发电机的电源正极和各用电设备只用一根导线相连，而电源的负极搭接到汽车底盘上，俗称负极搭铁，利用发动机体、汽车车架和车身等金属机体作为一公共电流回路。下图为一汽车的电气系统概要框图（见图1）
上传时间： 2022-06-19
上传用户：lipengxu
