倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0]。
标签： 15 倒立摆 模型 局部
上传时间： 2017-09-12
上传用户：lx9076
bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移
标签： pid 神经网络 控制 倒立摆
上传时间： 2014-01-17
上传用户：PresidentHuang
基于多姿态一维距离像(HRRP)的二维散射中心重构matlab仿真算法
标签： matlab HRRP 多姿态 二维
上传时间： 2017-09-17
上传用户：TF2015
四轴姿态代码分析
标签：
上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析
文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档，四轴和GPS的设计参考很实用。
标签： 姿态解算 GPS
上传时间： 2015-07-10
上传用户：liudehong
一个简单的rls算法，姿态方面的，输入函数的话我已经给出了，这字数应该够了吧
标签： matlab
上传时间： 2015-12-02
上传用户：wxswjss
Simulink模块已知经纬距离和方向角求经纬度
标签： 经纬
上传时间： 2016-03-01
上传用户：chongchonggl
有关于四元数的姿态解算文档；更好的帮助了解捷联导航的解算
标签： 解算
上传时间： 2016-06-02
上传用户：43222104
