惯性测量组件Mti进行数据采集,利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算,采用四元数更新算法,解算周期可调。
上传时间: 2016-08-27
上传用户:love1314
地震系统数据分析(加速度、位移、速度)输入信号的时域分析、输入信号时频变换、输出信号的时域分析、输出信号时频变换等
上传时间: 2016-08-29
上传用户:a673761058
三轴加速度传感器读数据,计算x,y,z,三个倾角度数,可以测速度。
上传时间: 2014-01-03
上传用户:wqxstar
G1037单轴摆式伺服线加速度计试验方法,一片很不错的论文
上传时间: 2016-09-24
上传用户:ahljj
用线性加速度法来解双自由度体系,可模拟TMD系统
上传时间: 2016-10-02
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介绍了非线性姿态的滤波方法,加性ekf以及乘性ekf等
上传时间: 2016-10-07
上传用户:xymbian
详细分析了姿态估值器与四元数估值器。ATTITUDE ESTIMATION OR QUARTERNION ESTIMATION
标签: ESTIMATION QUARTERNION ATTITUDE OR
上传时间: 2016-10-07
上传用户:dongbaobao
一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文,并对补偿算法进行了详细的论述。
上传时间: 2016-10-14
上传用户:jackgao
姿态定位完整的matlab算法,具体有讲解版,文章版权已经申请,可以传播但是请勿发表文章,违者必究
上传时间: 2014-01-25
上传用户:jhksyghr
F16战斗机的仿真程序,可以仿真F16战斗机飞行中的姿态.
上传时间: 2014-01-18
上传用户:asdfasdfd