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地铁

  • 轨道交通直线感应电动机牵引系统精确瞬时速度检测技术研究

    提出基于牛顿运动模型的电动机瞬时速度观测器,采用传感器低速异步采样法进行脉冲时刻的精准定位和速度观测器的高精度实时反馈校正。为提高低速工况下瞬时速度观测准确度,提出一种适合于轨道交通低开关频率应用场合的逆变器非线性模型误差补偿算法,并基于电动机本体方程提出一种能确保稳定性的次级电阻在线辨识算法。基于某地铁项目自主研发的直线电动机牵引控制系统进行实验验证,实验结果表明了所提算法的正确性和有效性。

    标签: 直线感应电动机 速度检测 逆变器非线性 次级电阻辨识

    上传时间: 2016-01-01

    上传用户:icebee251

  • 基于qt的智能导航

    基于qt的智能导航系统,本文件是以青岛地铁为例开发的项目

    标签: 智能导航

    上传时间: 2020-12-31

    上传用户:

  • STM32变频器方案 产品级 含详细软硬件设计说明

    系统原理说明:结构上,该逆变器采用模块化的设计思想,分别为升压模块、逆变模块、低通滤波器等。通过升压模块M1进行DC/DC变化,将输入110VDC电压转换350VDC,然后通过逆变模块M2进行DC/AC变换,输出三相200VAC的SPWM波,最后经过输出滤波器滤波后输出三相200V正弦波。逆变器仅在紧急情况下使用,系统上采用了简洁、可靠的设计思想,对外接口只有电压110V输入一组,3相交流输出一组,启动信号一组和故障指示一组,见图2:110V+为110V电源输入正极;110VG为110V电源输入负极;START1与START2为紧急逆变器启动控制;FAULT1与FAULT2为紧急逆变器故障报警信号端口;U、V、W为逆变器的3相200V输出端。逆变器长期处于冷待机状态,当接收到启动信号之后,紧急逆变器开始工作。当空调主电源无法为空调提供电源的时候,地铁车辆内的控制器将吸合内部的无源触头作为紧急逆变器的启动信号(即图2中START1与START2闭合导通时,紧急逆变器启动)。紧急逆变器启动信号回路形成后,如果输入电压正常、逆变器无故障时,紧急逆变器将在20s内完成启动并开始稳定工作。紧急逆变器正常工作时,故障报警触点处于吸合状态;紧急逆变器出现故障时,三相输出停止,故障报警触点断开。(即:正常时,FAULT1与FAULT2闭合导通;故障时,FAULT1与FAULT2开路。)

    标签: stm32 变频器

    上传时间: 2022-06-30

    上传用户:pagedown