彩色实验 文件：demo_color.m 1. 提取RGB图像的三个分量，并分别显示。 2. 合成伪彩色图像。 3. 将RGB图像转换到HSI空间，并显示三个分量。 4. 对原图像的RGB三个分量分别进行平滑操作，将原图像转换到HSI空间对亮度分量进行平滑操作，计算两种平滑操作方法的图像差值。 5. 在RGB和HSI空间中用ice函数进行色彩调节。 压缩实验 文件：demo_huff.m 1. 计算矩阵f=[119 123 168 119;107 119 168 168;119 119 107 119;168 107 119 119]一阶熵估计,并进行霍夫曼编码。 2. 对Lena图像进行霍夫曼编码，并对编码后图像解码。
标签： Matlab 数字图像处理 彩色 实验
上传时间： 2019-01-19
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摘要：商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X，Y，2三维空间的精准角度控制，以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上，大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方，通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制，将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计，可以在控制精度，提高使用寿命，降低噪声，减少生产难度等方便带来极大优势。关键字：无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文：引言：云台控制的核心主要分为两大部分：电机控制和角度控制，电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制，角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中，有助于提高电机控制精度，减低系统噪声，降低功耗，减少飞行控制主系统的运算开销，提高产品工作寿命等作用，从而提升无人机整体性能。
标签： 带磁编码器 无人机 foc 云台控制器
上传时间： 2022-06-30
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